Document Outline
Εισαγωγή
Ορισμός του Προβλήματος
Ιστορία της Ρομποτικής
Η ρομποτική ως συνέχεια της Τεχνολογικής Επανάστασης
Τι είναι το ρομπότ;
Η ρομποτική στη σημερινή εποχή
Αντικείμενο Διπλωματικής Εργασίας
Κίνητρο Διεξαγωγής Εργασίας
Συμβολή στην επιστημονική κοινότητα
Παρόμοια Ερευνητικά Έργα
Περιγραφή Κεφαλαίων
Θεωρητικό Υπόβαθρο
Προγραμματισμός Όρασης Μηχανής
Python
PyCharm (IDE)
Notepad++
Niryo-One Studio
Όραση Μηχανής
Ορισμός της έννοιας όραση μηχανής
Βιβλιοθήκη OpenCV
Λογισμικό ZBar
Τεχνικές Βαθιάς Μηχανικής Μάθησης και Αναγνώρισης Αντικειμένων
Εισαγωγή στη Τεχνητή Νοημοσύνη
Μηχανική μάθηση
Τεχνητά Νευρωνικά Δίκτυα
Βαθιά Μάθηση
Συνελικτικά Νευρωνικά Δίκτυα
Μοντέλα Ανίχνευσης Αντικειμένων
Αναγνώριση φωνής
Τρόπος λειτουργίας
Google voice Recognition API
Αναπαραγωγή φωνής
Τρόπος Λειτουργίας
Βιβλιοθήκη pyttsx3
Αρχιτεκτονική Ρομποτικού Βραχίονα
Είδη Αρθρώσεων
Βαθμοί ελευθερίας και κινητικότητας
Χώρος Εργασίας
Κινηματική Ανάλυση
Περιγραφή βραχίονα Niryo-One
Τεχνικά χαρακτηριστικά
Σύνοψη κεφαλαίου
Σχεδίαση και υλοποίηση λογισμικού
Γενική περιγραφή λειτουργίας συστήματος
Όραση μηχανής
Φίλτρα εικόνας
Εντοπισμός και αναγνώριση σχήματος και χρώματος αντικειμένων
Εντοπισμός και αναγνώριση των αντικειμένων με τον αλγόριθμο Yolo
Εντοπισμός και αποκωδικοποίηση QR codes
Εντοπισμός περιγράμματος αντικειμένων
Παραδείγματα εντοπισμού και αναγνώρισης αντικειμένων σε διάφορες συνθήκες φωτισμού
Φωνητικές εντολές και αλληλεπίδραση
Αναγνώριση φωνητικών εντολών
Φωνητική απάντηση
Εκτέλεση κινήσεων
Niryo-One Python API
Μετατροπή συντεταγμένων μηχανικής όρασης σε συντεταγμένες χώρου
Μεταφορά δεδομένων μεταξύ σεναρίων κώδικα
Σύνοψη μετρικών κώδικα
Συμβάσεις λογισμικού μέρους
Σύνοψη κεφαλαίου
Πειραματική Διαδικασία
Ορισμός πειραμάτων
Εκτέλεση πειραμάτων
Αποτελέσματα και συζήτηση
Συμπεράσματα και μελλοντικές επεκτάσεις
Σύνοψη και συμπεράσματα
Μοντέλο ανάλυσης συστήματος (S.W.O.T)
Προβλήματα που προέκυψαν κατά την εκπόνηση
Μελλοντικές επεκτάσεις