Πλήρως Συνδεδεμένο Επίπεδο (Fully‐Connected Layer)

Η προσθήκη ενός πλήρως συνδεδεμένου επιπέδου (Fully Connected Layer) είναι

ένας (συνήθως) φθηνός υπολογιστικά τρόπος εκμάθησης μη γραμμικών συνδυασμών

υψηλού επιπέδου χαρακτηριστικών όπως προκύψαν από την έξοδο του συνελικτι-

κού επιπέδου. Σε αυτό το επίπεδο, κάθε νευρώνας του προηγούμενου επιπέδου

συνδέεται με όλους τους νευρώνες του επόμενου επιπέδου. Στόχος του επιπέδου

αυτού είναι η κατηγοριοποίηση των εξόδων από τα προηγούμενα επίπεδα σε κλά-

σεις και πιθανώς συνοδευόμενο με πιθανότητα επιτυχίας.

Συνοψίζοντας παρατηρούμε ότι σε ένα συνελικτικό δίκτυο διενεργείται η εξα-

γωγή χαρακτηριστικών της εικόνας και η κατηγοριοποίηση αυτής.

Εικόνα. 2.16: Συνελικτικό Δίκτυο

2.3.6

Μοντέλα Ανίχνευσης Αντικειμένων

Έχοντας εξετάσει τα επιμέρους δομικά επίπεδα των συνελικτικών δικτύων, σε

αυτήν την ενότητα θα εξετάσουμε βασικούς αλγορίθμους βαθιάς μηχανικής μάθησης

που χρησιμοποιούνται για την ανίχνευση αντικειμένων [41].

Οι μέθοδοι ανίχνευσης αντικειμένων έχουν αναπτυχθεί είτε σε προσεγγίσεις βα-

56