Βάση της εφαρμογής, το ρομπότ μπορεί να ταξινομηθεί είτε ως βιομηχανικό είτε

ως ρομπότ παροχής υπηρεσιών [15].

• Ως βιομηχανικό ρομπότ η Διεθνής Ομοσπονδία Ρομποτικής ορίζει έναν «αυτό-

ματα ελεγχόμενο, επαναπρογραμματιζόμενο, πολλαπλών χρήσεων βραχίονα,

προγραμματιζόμενο σε τρεις ή περισσότερους άξονες, που μπορεί να είναι

είτε σταθερός είτε κινητός για χρήση σε βιομηχανικές εφαρμογές αυτοματι-

σμού». (ορισμός που περιέχεται στο πρότυπο [ISO 8373:1994])

• Τα ρομπότ παροχής υπηρεσιών έχουν ως σκοπό να υποστηρίζουν, να κρατούν

συντροφιά και να περιθάλπουν ανθρώπους. Ενεργούν με τη βασική ευφυΐα

που απαιτείται για την εκτέλεση των καθηκόντων που τους ανατίθενται. Τα

συγκεκριμένα ρομπότ ταξινομούνται σε τρεις κατηγορίες: Τα ρομπότ της κατη-

γορίας 1, αντικαθιστούν τους ανθρώπους στην εκτέλεση εργασιών σε δυσμενή

περιβάλλοντα εργασίας, καθώς και σε κοπιαστικές δραστηριότητες. Τα ρο-

μπότ της κατηγορίας 2, επικεντρώνονται στο να κάνουν πιο άνετη τη ζωή

των ανθρώπων, παρέχοντας υπηρεσίες ψυχαγωγίας, βοήθειας προς τους ηλι-

κιωμένους, περίθαλψης ασθενών και συνεργατικής εργασίας. Τα ρομπότ της

κατηγορίας 3, εκτελούν εργασίες σε ανθρώπους, όπως π.χ. τα ιατρικά ρομπότ

που χρησιμοποιούνται για χειρουργικές επεμβάσεις, διαγνωστικούς σκοπούς,

θεραπείες για αποκατάσταση

1.5

Η ρομποτική στη σημερινή εποχή

Ο άνθρωπος έχοντας αντιληφθεί τη δύναμη της μάθησης και της νόησης, προσπά-

θησε να δημιουργήσει ρομπότ με τις δεξιότητες αυτές. Έτσι, κατά τη δεκαετία του

1980, δημιουργούνται και αναπτύσσονται οι κλάδοι της τεχνητής νοημοσύνης και

μηχανικής μάθησης που συνέβαλαν στην αύξηση του αριθμού των κλάδων στους

οποίους μπορούσε να εφαρμοστεί η ρομποτική. Πλέον, δεν ήταν μια απλή κατα-

σκευή και εκτέλεση μιας προκαθορισμένης αλληλουχίας κινήσεων και αντιδράσεων

αλλά πλεόν είναι εφοδιασμένη με ικανότητα μάθησης, δυνατότητα κατανόησης της

φυσικής γλώσσας, ικανότητα αξιολόγησης στοιχείων, λήψης αποφάσεων κ.ά.

20