Υπάρχουν διαθέσιμες δύο επιλογές λειτουργίας. Στη πρώτη ο χρήστης μπορεί να

ζητήσει απευθείας να του παραδοθεί ένα αντικείμενο που επιθυμεί και στη δεύτερη

το ρομποτικό σύστημα ελέγχει τον ωφέλιμο χώρο για να εντοπίσει τα διαθέσιμα

αντικείμενα που υπάρχουν να τα κατονομάσει στον χρήστη και έπειτα ο χρήστης

να επιλέξει ποιο ή ποια επιθυμεί να του παραδοθούν. Κατά τη διαδικασία προσέγ-

γισης και ανασήκωσης του αντικειμένου έχει προηγηθεί ο υπολογισμός της θέσης,

της κλίσης και της γωνίας στην οποίας βρίσκεται ώστε να επιτευχθεί η βέλτιστη

θέση του επενεργητή πέρατος για την ολοκλήρωση της ενέργειας.

Αξίζει να αναφερθεί ότι, ο ρομποτικός βραχίονας αρχικά θα προσπαθήσει να

απελευθερώσει το αντικείμενο στο χέρι του χρήστη, εάν εντοπιστεί, αλλιώς θα το

παραδώσει σε ένα προκαθορισμένο σημείο που έχει οριστεί. Μετά το τέλος της πα-

ράδοσης ο χρήστης έχει τη δυνατότητα είτε να προχωρήσει στην επόμενη ενέργεια

είτε να ζητήσει από το ρομποτικό σύστημα να απενεργοποιηθεί.

Το σύστημα έχει αναπτυχθεί ώστε να λειτουργεί είτε με χρήση σταθερού ή φο-

ρητού υπολογιστή είτε με Raspberry Pi 4. Η κύρια διαφορά των υπολογιστικών

συστημάτων που χρησιμοποιούνται βρίσκεται στην επεξεργαστική ισχύ τους και

κατ’ επέκταση στο χρόνο εντοπισμού και απόκρισης.

1.7

Κίνητρο Διεξαγωγής Εργασίας

Λαμβάνοντας υπόψιν το βαθμό που επηρεάζει η είσοδος της ρομποτικής στη σύγ-

χρονη κοινωνία, γίνεται αντιληπτή η σημαντικότητα εξέλιξης και κατά προέκταση η

ενασχόληση με αυτόν τον κλάδο. Αναμφισβήτητα, αποτελεί πρόκληση η μελέτη ενός

συστήματος που μπορεί να συνδυάσει πολλές από τις τεχνολογίες αιχμής και να

βοηθήσει τον άνθρωπο αποτελεσματικά στην καθημερινότητα του.

Παράλληλα με αυτό, οι ποικίλες εφαρμογές που μπορεί να έχει το παρόν ρομπο-

τικό σύστημα ως ρομπότ σταθερής βάσης αποτέλεσε κίνητρο και πηγή έμπνευσης

για την ανάπτυξη των χαρακτηριστικών και ιδιοτήτων του. Ενδεικτικά μπορούν να

αναφερθούν ορισμένοι τομείς που θα φαινόταν χρήσιμος ο ρομποτικός βραχίονας.

23