background image

δια παραγωγής. Ακόμα, στον κατασκευαστικό τομέα σε εργοτάξια, στη διαδικασία

οικοδόμησης και κατασκευής με χρήση ρομποτικών βραχιόνων για 3D εκτύπωση

ικανών να μειώσουν το χρόνο έως και 4 φορές σε σύγκριση με επαγγελματίες οι-

κοδόμους σύμφωνα με τη Fastbrick Robotics Αυστραλίας [11]. Επιπλέον, υπό τις

παρούσες συνθήκες γήρανσης του πληθυσμού, τα ρομπότ αποτελούν μια λύση για

το πρόβλημα της αυξανόμενης έλλειψης εργατικού δυναμικού για την εκτέλεση χει-

ρωνακτικών εργασιών [12].

Η στρατηγική της ΕΕ στον τομέα της ρομποτικής για το 2020 [13] περιγράφει

τις τρέχουσες εξελίξεις ως εξής:

«Η ρομποτική τεχνολογία θα κυριαρχήσει την επόμενη δεκαετία. Θα επηρεάσει

κάθε πτυχή της εργασιακής και της προσωπικής ζωής. Η ρομποτική μπορεί να με-

ταβάλει τη ζωή μας και τις εργασιακές μας πρακτικές, να αυξήσει το επίπεδο της

αποτελεσματικότητας και της ασφάλειας, να βελτιώσει την ποιότητα των υπηρε-

σιών και να δημιουργήσει θέσεις εργασίας. Ο αντίκτυπός της θα αυξάνεται με την

πάροδο του χρόνου, όπως θα αυξάνεται και η διαδραστικότητα μεταξύ ρομπότ και

ανθρώπων».

1.4

Τι είναι το ρομπότ;

Προσπαθώντας να δώσουμε ένα ορισμό για το ρομπότ η δόκτωρ Σοφία Δρακάκη

στο άρθρο της,

«Τι ακριβώς είναι η ρομποτική» [14] αναφέρει:

«Το Ρομπότ είναι μία κατασκευή, που μπορεί να εκτελεί προγραμματισμένες

εργασίες, αλλά σε αντίθεση με τις απλές μηχανές ακολουθεί τη μέθοδο: αντι-

λαμβάνομαι, σκέπτομαι, ενεργώ. Το Ρομπότ καθοδηγείται από ένα ηλεκτρονικό

κύκλωμα και από κάποιο πρόγραμμα υπολογιστή και αποτελείται από δομικά

μέρη (δοκοί, γρανάζια, ρόδες ..), ηλεκτρονικά (μονάδα εγκεφάλου…), αισθητή-

ρες (χρώματος, φωτός, κίνησης, απόστασης…..) και κινητήρες. Συνήθως χρησι-

μοποιείται για την εκτέλεση επικίνδυνων ή δύσκολων (για ανθρώπους) εργασιών

ή για να αυτοματοποιήσει μονότονες επαναλαμβανόμενες εργασίες, που ωστόσο

πρέπει να γίνονται με μεγάλη ταχύτητα και ακρίβεια»

19