2.5.2

Βιβλιοθήκη pyttsx3

Η pyttsx3 [50] αποτελεί μια βιβλιοθήκη μετατροπής (κείμενο-σε-ομιλία) , ανε-

πτυγμένη σε Python. Σε αντίθεση με άλλες βιβλιοθήκες λειτουργεί χωρίς την απαί-

τηση σύνδεσης στο internet καθώς εκμεταλλεύεται τους ήδη εγκατεστημένους εκ-

φωνητές του λειτουργικού συστήματος. Ουσιαστικά πρόκειται για μια συλλογή από

μηχανές μετατροπής κειμένου ομιλίας όπως:

• SAPI5 για Windows XP, Windows Vista και Windows 8,8.1, 10

• NSSpeechSynthesizer για Mac OS X 10.5 (Leopard) και 10.6 (Snow Leopard)

• espeak για Ubuntu Desktop Edition 8.10 (Intrepid), 9.04 (Jaunty), και 9.10

(Karmic)

Ανάλογα με το Λειτουργικό Σύστημα στο οποίο εκτελείται, επιλέγεται και η

αντίστοιχη συμβατή μηχανή εκφώνησης. Μέσω της βιβλιοθήκη δίνεται η δυνατό-

τητα ο χρήστης να επιλέξει οποία φωνή επιθυμεί ανάμεσα από τις εγκατεστημένες

στο σύστημα του φωνές καθώς επίσης να ρυθμίσει την ένταση αναπαραγωγής την

ταχύτητα εκφώνησης και τέλος να αποθηκεύσει τη φωνητική εντολή ως αρχείο ήχου.

2.6

Αρχιτεκτονική Ρομποτικού Βραχίονα

Ο ρομποτικός βραχίονας έκανε την εμφάνιση του τη δεκαετία του 1950, όπου με

τη σταδιακή ανάπτυξή του όλα αυτά τα χρόνια, κατάφερε να διεισδύσει σε πολλούς

τομείς της καθημερινότητας και ιδιαίτερα της βιομηχανίας [51], [52].

Κάποια από τα χαρακτηριστικά, που διαφοροποιούν τους βραχίονες του σή-

μερα είναι ο βαθμό ελευθερίας, η φέρουσα ικανότητα, η ταχύτητα, η επιτάχυνση,

η ακρίβεια κλπ. Αλλά είτε ως μικρά «ρομπότ πάγκου», είτε ως μεγαλύτερα είναι

πολύ σημαντικά ως προς την αποτελεσματικότητα της λειτουργίας των διαφόρων

μονάδων. Βασικές εφαρμογές της ρομποτικής αποτελούν η βαφή, η συγκόλληση, η

συναρμολόγηση, ο ποιοτικός έλεγχος κ.α. Όλα τα παραπάνω, εκτελούνται με ταχύ-

τητα, ακρίβεια και υψηλή αντοχή.

77