Το μεγαλύτερο κίνητρο στη σύλληψη της ιδέας και τελικά στην υλοποίηση της

αποτέλεσε η επιθυμία μου να εμβαθύνω και να εμπλουτίσω τις γνώσεις μου στους

τομείς της μηχανικής όρασης και της ρομποτικής. Η ανάπτυξη λογισμικού που μπο-

ρεί να δώσει την αίσθηση της όρασης σε ένα μηχάνημα με τρόπο τέτοιο ώστε να

βοηθά χρήστες διαφόρων αναγκών και συνθηκών αποτέλεσε απαρχή ζήλου για τη

βέλτιστη λειτουργία.

1.8

Συμβολή στην επιστημονική κοινότητα

Στο πλαίσιο εκπόνησης της διπλωματικής εργασίας, πραγματοποιήθηκε ερευνά

που ενώνει σημαντικά κομμάτια της σύγχρονης ρομποτικής και τεχνητής νοημοσύ-

νης. Συγκεντρώθηκαν οι απαραίτητες πληροφορίες και το τελικό αποτέλεσμα είναι

ένας συνδυασμός αυτών με τεχνικές προγραμματισμού και ρομποτικής. Σημαντικό

γνώρισμα αποτελεί η παρουσίαση ενός ολοκληρωμένου ρομποτικού συστήματος που

βασίζεται στον ρομποτικό βραχίονα Niryo-One και έχει ως επίκεντρο την προσαρμο-

στικότητα και ευχρηστία στη παροχή βοήθειας στο χρήστη. Λόγω και της πρόσφατης

κυκλοφορίας του Niryo-One δεν υπάρχουν γνωστές αντίστοιχες υλοποιήσεις με αυτή

της παρούσας διπλωματικής. Παράλληλα, ο ταυτόχρονος συνδυασμός των λειτουρ-

γιών που υλοποιούνται στο εγχείρημα καθώς και η τεχνική που αναπτύχθηκε για την

εύρεση εκτός των άλλων και της γωνίας στα αντικείμενα που έχουν αναγνωριστεί

ως προς το είδος, αποτελούν καινοτομίες και συνεισφέρουν στις ήδη υπάρχουσες

μεθόδους που εφαρμόζονται.

1.9

Παρόμοια Ερευνητικά Έργα

Με το πέρασμα των χρόνων παρατηρείται η σταδιακή αύξηση των κινήτρων ενα-

σχόλησης με τους τομείς της μηχανικής όρασης και ρομποτικής για νέους επιστήμο-

νες και ερευνητές [19]. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα τη δημιουργία νέων εφαρμογών

και τεχνικών που δίνουν λύση σε διάφορα ζητήματα που απασχολούν την επιστη-

μονική κοινότητα. Μέχρι σήμερα, υπάρχουν αρκετά παραδείγματα εφαρμογών που

έχουν αναπτυχθεί για την δημιουργία ρομποτικού βραχίονα αναγνώρισης και μετα-

φοράς αντικειμένων με φωνητική αλληλεπίδραση.

25