• Python refactoring : περιλαμβάνει ασφαλής μετονομασία και διαγραφή, μέθοδο
εξαγωγής, εισαγωγής μεταβλητής γραμμής και μεθόδου
Εικόνα. 2.1: Το ολοκληρωμένο αναπτυξιακό περιβάλλον Pycharm.
2.1.3
Notepad++
Το Notepad++ [27] είναι ένας δωρεάν επεξεργαστής πηγαίου κώδικα για το λει-
τουργικό σύστημα των Windows το οποίο αναπτύχθηκε από τον DonHo. Αποτελεί
πρόγραμμα ανοιχτού κώδικα βασισμένο στο Scintilla και είναι γραμμένο σε γλώσσα
προγραμματισμού C++. Υποστηρίζει ταυτόχρονη επεξεργασία πολλαπλών αρχείων
χρησιμοποιώντας καρτέλες και διαθέτει αναπαράσταση σύνταξης και αναδίπλωση
κειμένου. Επίσης προσφέρει αυτόματη αλλαγή της μορφοποίησης του κειμένου σύμ-
φωνα με τη γλώσσα προγραμματισμού που χρησιμοποιείται. Ακόμα επιτρέπει την
απόκρυψη και την συμπίεση τμημάτων του κώδικα, την αυτόματη ολοκλήρωση κει-
μένου, την πρόβλεψη λέξεων ή ακόμα και ολόκληρων φράσεων.
2.1.4
Niryo‐One Studio
Το Niryo-One Studio [28] είναι η επίσημη εφαρμογή για το έλεγχο του ρομπο-
τικού βραχίονα Niryo-One μέσω Ηλεκτρονικού Υπολογιστή. Διατίθεται δωρεάν και
είναι συμβατή με τα λειτουργικά συστήματα Windows, MacOS, Linux. Μέσω αυτής
33