• Python refactoring : περιλαμβάνει ασφαλής μετονομασία και διαγραφή, μέθοδο

εξαγωγής, εισαγωγής μεταβλητής γραμμής και μεθόδου

Εικόνα. 2.1: Το ολοκληρωμένο αναπτυξιακό περιβάλλον Pycharm.

2.1.3

Notepad++

Το Notepad++ [27] είναι ένας δωρεάν επεξεργαστής πηγαίου κώδικα για το λει-

τουργικό σύστημα των Windows το οποίο αναπτύχθηκε από τον DonHo. Αποτελεί

πρόγραμμα ανοιχτού κώδικα βασισμένο στο Scintilla και είναι γραμμένο σε γλώσσα

προγραμματισμού C++. Υποστηρίζει ταυτόχρονη επεξεργασία πολλαπλών αρχείων

χρησιμοποιώντας καρτέλες και διαθέτει αναπαράσταση σύνταξης και αναδίπλωση

κειμένου. Επίσης προσφέρει αυτόματη αλλαγή της μορφοποίησης του κειμένου σύμ-

φωνα με τη γλώσσα προγραμματισμού που χρησιμοποιείται. Ακόμα επιτρέπει την

απόκρυψη και την συμπίεση τμημάτων του κώδικα, την αυτόματη ολοκλήρωση κει-

μένου, την πρόβλεψη λέξεων ή ακόμα και ολόκληρων φράσεων.

2.1.4

Niryo‐One Studio

Το Niryo-One Studio [28] είναι η επίσημη εφαρμογή για το έλεγχο του ρομπο-

τικού βραχίονα Niryo-One μέσω Ηλεκτρονικού Υπολογιστή. Διατίθεται δωρεάν και

είναι συμβατή με τα λειτουργικά συστήματα Windows, MacOS, Linux. Μέσω αυτής

33