λειτουργίες εντοπισμού μέσω του αλγορίθμου Yolo και εντοπισμού των QR codes.

Η συσχέτιση επιτυγχάνεται μέσω του κοινού χαρακτηριστικού που έχει εξαχθεί

από όλες τις λειτουργίες εντοπισμού, αυτού των συντεταγμένων (x,y) του κέντρου.

Όταν εντοπισθούν αντικείμενα που τα κέντρα τους έχουν μικρή απόκλιση μεταξύ

τους, τότε θεωρείται ότι πρόκειται για το ίδιο αντικείμενο. Να σημειωθεί ότι οι

συντεταγμένες κέντρου που επιστρέφει ο αλγόριθμος YOLO αποτελούν το κέντρο

του πλαισίου οριοθέτησης ενώ οι συντεταγμένες κέντρου που επιστρέφει η μέθοδος

εντοπισμού περιγράμματος αντικειμένων αποτελούν το κέντρο βάρους των αντικει-

μένων. Οι συντεταγμένες αυτές δεν έχουν μεγάλη απόκλιση μεταξύ τους γι’αυτό

και μέσω μιας τιμής κατωφλίου που εφαρμόζεται κατά τη σύγκριση εξάγεται αν

αναφέρεται στο ίδιο αντικείμενο. Αντίστοιχα και η μέθοδος εντοπισμού QR code

επιστρέφει τις συντεταγμένες κέντρου του QR code το όποιο μπορεί να έχει τοπο-

θετηθεί σε οποιαδήποτε σημείο στην επιφάνεια του αντικειμένου. Εφαρμόζοντας

πάλι μια τιμή κατωφλίου γίνεται η συγκριση και εξάγεται αν αναφέρεται στο ίδιο

αντικείμενο. Τέλος, η συνάρτηση επιστρέφει μια νέα λίστα με την ετικέτα ονόματος,

τις συντεταγμένες κέντρου από τη μέθοδο εντοπισμού περιγράμματος και τη γωνία

που σχηματίζει το αντικείμενο.

3.2.6

Παραδείγματα εντοπισμού και αναγνώρισης αντικειμένων σε διάφορες

συνθήκες φωτισμού

Γίνεται εύκολα αντιληπτό ότι σε εφαρμογές που βασίζονται στη λήψη δεδομέ-

νων από οπτική καταγραφή είναι ιδιαίτερα σημαντικό να καταφέρνουν να εξάγουν

αναλλοίωτο το περιεχόμενο εντοπισμού για διαφορετικές συνθήκες φωτισμού. Γι’

αυτό το λόγο και στη παρούσα υλοποίηση έχει προβλεφθεί αυτός ο παράγοντας

μιας και οι συνθήκες φωτισμού και το περιβάλλον λειτουργίας μπορούν να μετα-

βληθούν. Παρακάτω θα αναλυθούν παραδείγματα εικόνων από διαφορετικές λει-

τουργίες εντοπισμού και φωτισμού καθώς και θα μελετηθούν περιπτώσεις όπου το

υλικό του αντικειμένου δύναται να επηρεάσει σημαντικά στην ακρίβεια εντοπισμού

του.

116