Κεφάλαιο 4

Πειραματική Διαδικασία

Σε αυτό το κεφάλαιο η παρούσα υλοποίηση θα δοκιμαστεί σε πραγματικά σενά-

ρια χρήσης. Αρχικά θα οριστούν τα πειράματα που έλαβαν μέρος και τα χαρακτηρι-

στικά των συστημάτων που εκτελέστηκαν. Ακολούθως, θα παρουσιαστούν φωτογρα-

φίες με στιγμιότυπα από την εκτέλεση των αλγορίθμων αναγνώρισης αντικειμένων

καθώς και την αρπαγή και παράδοση αυτών στο χρήστη. Τέλος, θα παρατεθούν τα

αποτελέσματα των μετρήσεων και ο σχολιασμός αυτών.

4.1

Ορισμός πειραμάτων

Στη πειραματική διαδικασία που υλοποιήθηκε, εξετάστηκε η ακρίβεια, η συ-

νέπεια και η απόκριση του συστήματος για δύο διαφορετικά συστήματα. Βασικό

στοιχείο μελέτης και σύγκρισης είναι αν καθίσταται δυνατό και σε ποιό βαθμό να

καλύψει τις απαιτήσεις επεξεργαστικών πόρων του συστήματος ένα ενσωματωμένο

σύστημα. Η σύγκριση έγινε μεταξύ ενός συμβατικών επιδόσεων φορητό υπολογιστή

και της πλακέτας επεξεργασίας Raspberry Pi 4.

138