background image

της εφαρμογής δίνονται αρκετές επιλογές ρύθμισης, ενημέρωσης και προγραμματι-

σμού του βραχίονα.

Μερικές από αυτές είναι:

• Αρχική βαθμονόμηση των μελών του ρομπότ (robot calibration)

• Μετακίνησης του ρομπότ είτε δίνοντας τιμές στους άξονες x, y, z, roll, pitch,

yaw είτε για την κλίση των αρθρώσεων.

• Προγραμματισμός του βραχίονα μέσω του Niryo Blocks δημιουργώντας ουσια-

στικά κομμάτια (blocks) εντολών ακολουθίας κινήσεων.

• Τρισδιάστατη απεικόνιση της τρέχουσας θέσης του ρομποτικού βραχίονα

• Συνεχής επίβλεψη της κατάστασης των μοτέρ προσφέροντας πληροφορίες για

τη θερμοκρασία τους και παράθυρο με logs από την εκτέλεση των εντολών

2.2

Όραση Μηχανής

2.2.1

Ορισμός της έννοιας όραση μηχανής

Μηχανική όραση ή αλλιώς τεχνητή όραση, ονομάζεται ο τομέας της επιστήμης

υπολογιστών και της τεχνητής νοημοσύνης ο οποίος έχει ως στόχο να αναπαράγει

αλγοριθμικά την αίσθηση της όρασης. Με άλλα λόγια, στόχος αυτού του τομέα είναι

ο συνδυασμός λογικής και όρασης όπως ακριβώς συμβαίνει στον άνθρωπο, μέσα από

συστήματα λήψης και επεξεργασίας ψηφιακών εικόνων, παράγοντας πληροφορίες.

Οι εν λόγω πληροφορίες μπορούν να αντληθούν έπειτα από επεξεργασία φωτογρα-

φιών, βίντεο, πολυδιάστατων εικονικών μοντέλων και σαρωτών.

Η πρόοδος της τεχνολογίας έχει βοηθήσει κατά πολύ αυτό το επιστημονικό πεδίο,

το οποίο έχει προσελκύσει τα τελευταία χρόνια όλο και περισσότερους επιστήμονες.

Έτσι, οι εφαρμογές και τα συστήματα που προσομοιάζουν τη λειτουργία του ματιού

έχουν γνωρίσει άνθιση. Ορισμένα παραδείγματα εφαρμογών τέτοιων συστημάτων

είναι τα εξής:

34