1.10

Περιγραφή Κεφαλαίων

Το κείμενο διαρθρώνεται σε πέντε κεφάλαια, με κάθε ένα από αυτά να συμβά-

λει στην επεξήγηση και ανάλυση των επιμέρους τμημάτων που συγκρότησαν στην

υλοποίηση του ρομποτικού συστήματος. Στα κεφάλαια αυτά γίνεται αναλυτική πα-

ρουσίαση, τόσο του υλικού μέρους, όσο και του λογισμικού που αναπτύχθηκε.

Αρχικά, στο πρώτο κεφάλαιο αναπτύσσονται γενικές έννοιες περί της ρομποτι-

κής καθώς και το αντικείμενο της διπλωματικής εργασίας.

Στο δεύτερο κεφάλαιο, παρουσιάζεται το θεωρητικό υπόβαθρο των εννοιών και

των μεθοδολογιών του λογισμικού και υλικού μέρους που χρησιμοποιήθηκαν. Επι-

πρόσθετα, παρουσιάζονται τα εργαλεία ανάπτυξης του λογισμικού και η γλώσσα

προγραμματισμού.

Ακολούθως, το τρίτο κεφάλαιο αναφέρεται στο τεχνικό κομμάτι της υλοποίησης

με λεπτομερή ανάλυση του τρόπου ενσωμάτωσης όλων τον μεθοδολογιών και του

τρόπου λειτουργίας του ρομποτικού συστήματος.

Στο τέταρτο κεφάλαιο παρουσιάζονται τα πειραματικά σενάρια που εκτελέστη-

καν και τα αποτελέσματα που προέκυψαν.

Τέλος, στο πέμπτο κεφάλαιο συνοψίζονται όλα τα στοιχεία που έχουν παρουσια-

στεί στην διπλωματική εργασία, τα προβλήματα που προέκυψαν κατά την ανάπτυξη

του συστήματος, τα τελικά συμπεράσματα και οι μελλοντικές επεκτάσεις.

29