Εικόνα. 2.39: Gripper 2

Εικόνα. 2.40: Κάτοψη Gripper 2 (σε πλήρη
έκταση)

Εικόνα. 2.41: Κάτοψη Gripper 2 (σε σύγκλιση)

2.7

Σύνοψη κεφαλαίου

Στο συγκεκριμένο κεφάλαιο παρουσιάστηκαν και αναλύθηκαν οι τεχνολογίες

όλων των λειτουργιών που αναπτύχθηκαν στο υλικό και λογισμικό μέρος της πα-

ρούσας διπλωματικής εργασίας. Ακολουθεί το επόμενο κεφάλαιο στο οποίο παρου-

σιάζεται η σχεδίαση του συστήματος και ο τρόπος υλοποίησης και ενσωμάτωσης

των τεχνολογιών.

96