Κεφάλαιο 5

Συμπεράσματα και μελλοντικές επε‐

κτάσεις

Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την υλοποίηση ενός βοηθού

ρομποτικού βραχίονα φωνητικής αλληλεπίδρασης, χρησιμοποιώντας όραση μηχανής

και αλγόριθμό βαθιάς μάθησης για την αναγνώριση των αντικειμένων.

Η εκπόνηση της παρούσας διπλωματικής διαμοιράστηκε σε 5 στάδια. Το πρώτο

στάδιο ήταν η ανάπτυξη του λογισμικού μέρους του συστήματος σε γλώσσα προ-

γραμματισμού Python για την ευρέως εκτέλεση από τα περισσότερα λειτουργικά

συστήματα. Η ανάπτυξη αφορούσε κυρίως το κομμάτι της μηχανικής μάθησης και

της φωνητικής αλληλεπίδρασης. Το δεύτερο στάδιο ήταν η ανάπτυξη του σενάριού

κώδικα για τη εκτέλεση των κινήσεων (Control) από το ρομποτικό βραχίονα. Καθ’

όλη τη διαδικασία ανάπτυξης υπήρχε άμεση δοκιμή του κώδικα από το βραχίονά

Niryo-One για τη καλύτερη παραμετροποίηση. Στο τρίτο στάδιο βρίσκεται η μετα-

φορά του προγράμματος στο Raspberry Pi 4 και αντιμετώπιση των προβλημάτων

που προέκυψαν. Στο τέταρτο στάδιο ανήκουν τα πειράματα και δοκιμή του συστή-

ματος σε πραγματικές συνθήκες για την βελτίωση της εμπειρίας αλληλεπίδρασης με

τον χρήστη. Στο τελευταίο στάδιο έγινε η συγγραφή της διπλωματικής και η λήψη

των φωτογραφιών παρουσίασης του ρομποτικού βραχίονα.

153