2.6.6

Τεχνικά χαρακτηριστικά

Το Niryo-One μπορεί να κινηθεί στα επίπεδα x, y και z, καθώς και σε τρείς άξο-

νες τοποθέτησης του καρπού χρησιμοποιώντας κινήσεις roll, pitch και yaw. Αυτό

σημαίνει ότι έχει 6 βαθμούς ελευθερίας.

Ο ρομποτικός βραχίονας μπορεί να χωριστεί σε 7 κομμάτια:

1

Βάση (Base)

Πορτοκαλί

2

Ώμος (Shoulder)

Κίτρινο

3

Μπράτσο (Arm)

Πράσινο

4

Αγκώνας (Elbow)

Τιρκουάζ

5

Πήχης (Forearm)

Μπλε

6

Καρπός (Wrist)

Μωβ

7

Χέρι (Hand)

Κόκκινο

Εικόνα. 2.34: Ρομποτικός βραχίονας Niryo-One με
χρωματισμένα μέλη

93