4.2

Εκτέλεση πειραμάτων

Η διεξαγωγή των πειραμάτων έγινε στο χώρο του Εργαστηρίου Ρομποτικής

Ενσωματωμένων και Ολοκληρωμένων Συστημάτων του τμήματος Ηλεκτρολόγων

Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Δυτικής Μακεδονίας.

Διαμορφώθηκε μια ειδική περιοχή για να καλύπτει τις απαιτήσεις του χώρου

εργασίας, του φωτισμού, και του χρώματος παρασκήνιου των αντικειμένων. Στην

περιβάλλουσα περιοχή του βραχίονα τοποθετήθηκαν αντικείμενα ικανά να εντοπι-

στούν από τις διαθέσιμες λειτουργίες αναγνώρισης. Το σύνολο των αντικειμένων

που τοποθετήθηκαν ήταν 11 εκ των οποίων τα 5 αναγνωρίζονται από τον αλγόριθμό

Yolo, τα 4 με τη λειτουργία αναγνώρισης σχήματος και χρώματος και τα 2 με την

αναγνώριση QR code. Στην εικόνα παρουσιάζεται η περιοχή που έχει τοποθετηθεί

ο βραχίονας και τα αντικείμενα στο χώρο.

Εικόνα. 4.1: Αρχική κατάσταση έναρξης πειραμάτων

141