1.2

Ιστορία της Ρομποτικής

Η ιστορία της ρομποτικής είναι συνυφασμένη με την άνοδο της τεχνολογία, της

επιστήμης και την βασική αρχή της προόδου, γεγονότα που καθόρισαν το κοινωνικό

γίγνεσθαι τους τελευταίους αιώνες.

Η ιστορία ξεκινά να γράφεται ήδη από τα αρχαία χρόνια και την ελληνική μυ-

θολογία. Σύμφωνα με το Απολλόδωρο, ο Τάλως ήταν ένα μυθικό γιγάντιο χάλκινο

δημιούργημα του θεού Ήφαιστου, το οποίο δόθηκε ως δώρο στον Βασιλιά Μίνωα για

να προστατεύει την Κρήτη από τους εχθρούς της. Οι πρώτες κατασκευές ξεκίνησαν

να δημιουργούνται από το 400 π.Χ. , με την αρχή να γίνεται από τον μαθηματικό

Αρχύτα τον Ταραντινό (428-347 π.Χ.), ο οποίος φημολογείται πως κατασκεύασε μια

ιπτάμενη μηχανή. Η ‘περιστερά’ ή ‘πετομηχανή’ όπως ονομάστηκε, χρησιμοποιούσε

τον ατμό ως κινητήρια δύναμη και μπορούσε να διανύσει μέχρι και 200 μέτρα [7].

Αργότερα στο διάστημα (1452-1519 μ.Χ.), ο Ιταλός πολυμαθής Leonardo da Vinci

σχεδιάζει και (πιθανόν κατασκευάζει) ανθρωποειδή ρομπότ με πανοπλία έχοντας

τη δυνατότητα να κινεί τα χέρια και το κεφάλι του και να ανασηκώνεται. Τον 18

αιώνα ο Jacques de Vaucanson ξεκινάει την κατασκευή ρομπότ [8]. Η πιο διάσημη

κατασκευή του ήταν μια ρομποτική πάπια που είχε τη δυνατότητα να κινείται, να

κουνάει τα φτερά της και να τρώει σπόρους. Η κατασκευή αυτή, αποτελούσε ένα

παράδειγμα στα πλαίσια της μελέτης του Vaucanson στον τομέα της λεγόμενης

‘κινούμενης ανατομίας’, δηλαδή στην μοντελοποίηση της ανατομίας ανθρώπων και

ζώων με χρήση μηχανισμών. Το 1898, ο Σέρβος εφευρέτης και μηχανικός Nikola

Tesla παρουσιάζει το πρώτο τηλεχειριζόμενο πλοίο.

Η έννοια «ρομπότ» εμφανίστηκε και χρησιμοποιήθηκε το 1921 από τον Τσέχο

συγγραφέα, δραματογράφο και κριτικό Karel Čapek, ο οποίος χρησιμοποίησε αυτό

τον όρο στο θεατρικό έργο του R.U.R. (Rossum’s Universal Robots). Αυτός ο όρος

επινοήθηκε από την τσέχικη λέξη «robota», η οποία έχει τη σημασία της καταναγκα-

στικής εργασίας. Στο έργο του ο συγγραφέας φαντάζεται ένα αυτόματο μηχανικό

κατασκεύασμα το “Rossum” όπου στο τέλος στρέφεται τελικά εναντίον της ανθρω-

πότητας. Μέσω αυτού σατιρίζεται η εξάρτηση της κοινωνίας από τους μηχανικούς

16