Κατάλογος σχημάτων
2.1 Το ολοκληρωμένο αναπτυξιακό περιβάλλον Pycharm. . . . . . . . . . . 33
2.2 Οι αριθμοί που αντιλαμβάνεται το σύστημα αντιστοιχούν στην χρω-
ματική ένταση των επιμέρους εικονοστοιχείων . . . . . . . . . . . . . . 36
2.3 Σύνδεση του πεδίου της όρασης μηχανής με άλλα επιστημονικά πεδία 37
2.4 Σύνδεση του πεδίου της όρασης μηχανής με άλλα επιστημονικά πεδία 38
2.5 Διάγραμμα Venn των διαφόρων κατηγοριών μηχανικής μάθησης . . . . 42
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.7 Σιγμοειδή Συνάρτηση . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.8 Συνάρτηση tanh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.9 Συνάρτηση ReLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.10 Συνάρτηση Leaky ReLU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.11 Απλό μοντέλο NN με ένα κρυφό επίπεδο - Perceptron
. . . . . . . . . 48
2.12 Τρισδιάστατη κατανομή εικόνας . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.13 Διαδικασία συνέλιξης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.15 Μέθοδοι Συγκεντρωτικού Επιπέδου . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.17 Μοντέλο Darknet-53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.18 Prediction Feature Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.19 Αγκυρωμένα πλαίσια . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.20 Σχηματική απεικόνιση υπολογισμού των Bounding Boxes . . . . . . . 67
2.21 Σχηματική απεικόνιση του Intersection over Union
. . . . . . . . . . . 69
2.22 Επίδραση της Non-max suppression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.23 Επίπεδα επεξεργασίας σήματος φωνής . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.24 Στάδια σύνθεσης ομιλίας . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.25 Τυπική μορφή βιομηχανικού βραχίονα (Cincinatti MilacronT3) . . . . . 78
10