δανείζεται αυτήν την ιδέα από τη πρώτη έκδοση του αλγόριθμου YOLO v1, όπου ο

εξαγωγέας Darknet-19 έκανε χρήση 19 επίπεδων και την επεκτείνει με επιτυχία σε

53 επίπεδα. Όπως παρουσιάζεται στο παρακάτω σχήμα περιέχει 53 συνελικτικά

επίπεδα, το καθένα ακολουθούμενο από το επίπεδο ομαλοποίησης παρτίδων (batch

normalization) και τη συνάρτηση ενεργοποίησης Leaky ReLU. Δεν χρησιμοποιείται

κάποιου είδους ομαδοποίηση (pooling) και ένα συνελικτικό επίπεδο με βήμα (stride)

2 χρησιμοποιείται για την μείωση δειγματοληψίας των χαρτών χαρακτηριστικών.

Αυτό βοηθά στην πρόληψη της απώλειας χαρακτηριστικών χαμηλού επιπέδου που

συχνά αποδίδονται στην ομαδοποίηση.

Εικόνα. 2.17: Μοντέλο Darknet-53

61