Εικόνα. 2.18: Prediction Feature Map

Στη συνέχεια, επιλέγεται το κελί από την εικόνα εισαγωγής που βρίσκεται στο

κέντρο να είναι υπεύθυνο για την πρόβλεψη του αντικειμένου. Στην εικόνα, είναι

9ο κελί στην 11η σειρά στο πλέγμα που σημειώνεται με κόκκινο περίγραμμα και

είναι υπεύθυνο για την ανίχνευση του αυτοκινήτου. Το κελί αυτό έχει τη δυνατότητα

να προβλέψει 3 πλαίσια οριοθέτησης για το αντικείμενο. Προκειμένου να βρεθεί σε

ποιο από αυτά τα 3 πλαίσια θα ανατεθεί η ετικέτα εντοπισμού θα πρέπει να ανα-

λυθούν τα αγκυρωμένα πλαίσια. Με λίγα λόγια η διαδικασία που προηγήθηκε, ο

διαχωρισμός δηλαδή της εικόνας σε κελιά, εξυπηρετεί στο να γίνει κατανοητό ποιο

64