κελί είναι υπεύθυνο για την ανίχνευση του αντικειμένου.

Αγκυρωμένα πλαίσια (Anchor boxes)

Εικόνα. 2.19: Αγκυρωμένα πλαίσια

Θα ήταν σίγουρα πιο εύκολο να υπολογιστούν εξ αρχής οι διαστάσεις του πλαι-

σίου οριοθέτησης αλλά λόγο του γεγονότος ότι, αυτό μπορεί να οδηγήσει σε ασταθή

διαβάθμιση κατά τη διάρκεια της προπόνησης, δεν εφαρμόζεται. Αντ ’αυτού, οι

περισσότεροι από τους σύγχρονους αλγόριθμους εντοπισμού αντικειμένων προβλέ-

πουν μετασχηματισμούς λογαριθμικού χώρου ή προκαθορισμένα και προεπιλεγμένα

πλαίσια οριοθέτησης που ονομάζονται αγκυρωμένα πλαίσια. Στη συνέχεια, αυτοί

οι μετασχηματισμοί εφαρμόζονται στα αγκυρωμένα πλαίσια για να ληφθεί η πρό-

βλεψη.

Τα αγκυρωμένα πλαίσια είναι ένα είδος πλαισίου οριοθέτησης, τα οποία υπολογί-

στηκαν στο COCO dataset χρησιμοποιώντας k-means συσταδοποίηση. Το πλάτος και

το ύψος του κουτιού προκύπτει ως μετατόπιση από το κέντρο ενός αντικειμένου

(centroids) των συστάδων. Οι κεντρικές συντεταγμένες του πλαισίου σε σχέση με τη

θέση της εφαρμογής φίλτρου προβλέπονται χρησιμοποιώντας τη σιγμοειδή συνάρ-

τηση.

Ο παρακάτω τύπος περιγράφει τον τρόπο μετατροπής της εξόδου δικτύου για

τη λήψη προβλέψεων πλαισίων οριοθέτησης:

65