Εικόνα. 2.2: Οι αριθμοί που αντιλαμβάνεται το σύστημα αντιστοιχούν στην χρωματική ένταση των
επιμέρους εικονοστοιχείων

Ο τομέας της μηχανικής όρασης μπορεί να χωριστεί σε τρία επίπεδα:

• Όραση χαμηλού επιπέδου: μετά από την λήψη και την επεξεργασία της εικόνας,

εξάγονται βασικά χαρακτηριστικά όπως γωνίες, ακμές, χρώματα και άλλα

• Όραση μεσαίου επιπέδου: Σε αυτό το στάδιο χρησιμοποιούνται τα στοιχεία

της όρασης χαμηλού επιπέδου με σκοπό την ανάλυση της κίνησης στην εικόνα.

Στο επίπεδο αυτό, εάν κριθεί αναγκαίο, εξάγεται τρισδιάστατη κατασκευή

της εικόνας αυτής.

• Όραση υψηλού επιπέδου: στο τελικό στάδιο, χρησιμοποιώντας τα δεδομένα

της όρασης μεσαίου επιπέδου, εκκινούνται διεργασίες ανάλογες του αποτελέ-

σματος που έχει παραχθεί

36