(8,10)).

Το πρόβλημα προκύπτει εάν οι εκτιμώμενες συντεταγμένες x και y είναι μεγαλύ-

τερες από 1, για παράδειγμα (1.2, 0.7). Αυτό σημαίνει ότι το κέντρο βρίσκεται στο

(9.2, 10.7), δηλαδή στο 10ο κελί στην 11η σειρά ακριβώς στο δίπλα από το κόκκινο

κελί. Έτσι, για να λυθεί αυτό το πρόβλημα, η έξοδος περνά μέσω της σιγμοειδής συ-

νάρτησης, η οποία συμπιέζει την έξοδο από 0 έως 1, διατηρώντας αποτελεσματικά

το κέντρο στο κελί που προβλέφθηκε.

Διαστάσεις του κουτιού οριοθέτησης

Οι διαστάσεις του πλαισίου οριοθέτησης προβλέπονται εφαρμόζοντας λογαριθ-

μικό μετασχηματισμό στην έξοδο και μετά πολλαπλασιάζοντας με τις διαστάσεις

του αγκυρωμένου πλαισίου.

Εικόνα. 2.20: Σχηματική απεικόνιση υπολογισμού των Bounding Boxes

Εδώ οι προβλέψεις,

bw

και

bh

ομαλοποιούνται από το ύψος και το πλάτος

της εικόνας εισόδου. Έτσι, εάν οι προβλέψεις

bwbx

το πλαίσιο που περιέχει το

αυτοκίνητο είναι (0.3, 0.8), τότε το πραγματικό πλάτος και ύψος στο χάρτη χαρα-

κτηριστικών 15 x 15 είναι (15 x 0.3, 15 x 0.8).

67