Οι συγγραφείς του YOLO v3 αναφέρουν ότι η υπερδειγματοληψία μπορεί να

βοηθήσει το δίκτυο να μάθει λεπτομερείς λειτουργίες που είναι καθοριστικές για

τον εντοπισμό μικρών αντικειμένων σε αντίθεση με τις προηγούμενες εκδόσεις.

Επεξεργασία εξόδου

Για την μείωση των οριοθετημένων πλαισίων που έχουν δημιουργηθεί από κάθε

κλίμακα και την ύπαρξη μόνο αυτών που περικλείουν τα αναγνωρισμένα αντικεί-

μενα, πρώτα, φιλτράρονται τα πλαίσια με βάση τη βαθμολογία αντικειμενικότητάς

τους . Τα πλαίσια με βαθμολογίες κάτω από ένα όριο (για παράδειγμα κάτω από

0.5) αγνοούνται. Στη συνέχεια, η μη μέγιστη καταστολή (NMS) σκοπεύει να εξουδε-

τερώσει το πρόβλημα πολλαπλών ανιχνεύσεων του ίδιου αντικειμένου. Ακολούθως,

ένα δεύτερο φίλτρο για την επιλογή των σωστών πλαισίων ονομάζεται NMS εφαρ-

μόζεται. Το NMS χρησιμοποιεί την συνάρτηση που ονομάζεται «Διασταύρωση μέσω

Ένωσης» ή IoU.

Στην πράξη ορίζεται ένα πλαίσιο και επιλέγεται να χρησιμοποιηθούν οι δύο γωνίες

του (πάνω αριστερά και κάτω δεξιά): (x1, y1, x2, y2) αντί να χρησιμοποιηθεί το

σημείο στο κέντρο του.

Εικόνα. 2.21: Σχηματική απεικόνιση του Intersection over Union

Για τον υπολογισμό της επιφάνειας ενός ορθογωνίου πολλαπλασιάζεται το ύψος

του (y2 - y1) με το πλάτος του (x2 - x1) και για την εύρεση των συντεταγμένων

(xi1, yi1, xi2, yi2) της τομής δύο κουτιών υπολογίζονται:

69