viii
Πίνακας περιεχομένων
Αντί Προλόγου i
Περίληψη iii
Abstract v
Ευχαριστίες vii
Κατάλογος Εικόνων xii
Κατάλογος Πινάκων xiv
1
Εισαγωγή ............................................................................................................................. 1
1.1
Διαδίκτυο των Αντικειμένων ....................................................................................................
2
1.2
Αντικείμενο Διπλωματικής Εργασίας ....................................................................................... 2
1.2.1
Μεθοδολογία ..................................................................................................................... 2
1.2.2
Διαγράμματα ροής ............................................................................................................. 3
1.2.3
Σχετικά έργα ...................................................................................................................... 5
1.3
Μελέτη απαιτήσεων .................................................................................................................
5
1.3.1
Υλικό μέρος ....................................................................................................................... 5
1.3.2
Λογισμικό μέρος ................................................................................................................ 6
1.4
Διάρθρωση κειμένου ................................................................................................................
6
Θεωρητικό υπόβαθρο ......................................................................................................... 7
2.1
Το BeagleBoard-xM ................................................................................................................. 8
2.1.1
Χαρακτηριστικά του BeagleBoard-xM .............................................................................. 8
2.2
Διανομή Ångström ................................................................................................................. 10
2.2.1
Χαρακτηριστικά της διανομής Ångström ......................................................................... 10
2.2.2
Βοηθητικά προγράμματα διερμηνέα γραμμής εντολών .................................................... 10
2.3
Visual Studio .......................................................................................................................... 12
2.3.1
Εκδόσεις του Visual Studio ............................................................................................. 12
2.4
Δικτύωση του BeagleBoard-xM ............................................................................................. 13
2.4.1
Σουίτα Πρωτοκόλλων Διαδικτύου ................................................................................... 14
3
Υλικό μέρος ....................................................................................................................... 17
3.1
Τηλεκατευθυνόμενο όχημα εδάφους ...................................................................................... 18
3.1.1
Αρχή λειτουργίας τηλεκατευθυνόμενου οχήματος ............................................................ 18
3.1.2
Αποκωδικοποίηση της λειτουργίας πομπού-δέκτη ........................................................... 19