viii 

Πίνακας περιεχομένων 

Αντί Προλόγου                                                                                                                                           i 

Περίληψη                                                                                                                                                 iii 

Abstract                                                                                                                                                     v 

Ευχαριστίες                                                                                                                                             vii 

Κατάλογος Εικόνων                                                                                                                               xii 

Κατάλογος Πινάκων                                                                                                                             xiv 

1 

Εισαγωγή ............................................................................................................................. 1 

1.1 

Διαδίκτυο των Αντικειμένων .................................................................................................... 

2

 

1.2 

Αντικείμενο Διπλωματικής Εργασίας ....................................................................................... 2 

1.2.1 

Μεθοδολογία ..................................................................................................................... 2 

1.2.2 

Διαγράμματα ροής ............................................................................................................. 3 

1.2.3 

Σχετικά έργα ...................................................................................................................... 5 

1.3 

Μελέτη απαιτήσεων ................................................................................................................. 

5 

1.3.1 

Υλικό μέρος ....................................................................................................................... 5 

1.3.2 

Λογισμικό μέρος ................................................................................................................ 6 

1.4 

Διάρθρωση κειμένου ................................................................................................................ 

6 

2 

Θεωρητικό υπόβαθρο ......................................................................................................... 7 

2.1 

Το BeagleBoard-xM ................................................................................................................. 8 

2.1.1 

Χαρακτηριστικά του BeagleBoard-xM .............................................................................. 8 

2.2 

Διανομή Ångström ................................................................................................................. 10 

2.2.1 

Χαρακτηριστικά της διανομής Ångström ......................................................................... 10 

2.2.2 

Βοηθητικά προγράμματα διερμηνέα γραμμής εντολών .................................................... 10 

2.3 

Visual Studio .......................................................................................................................... 12 

2.3.1 

Εκδόσεις του Visual Studio ............................................................................................. 12 

2.4 

Δικτύωση του BeagleBoard-xM ............................................................................................. 13 

2.4.1 

Σουίτα Πρωτοκόλλων Διαδικτύου ................................................................................... 14 

3 

Υλικό μέρος ....................................................................................................................... 17 

3.1 

Τηλεκατευθυνόμενο όχημα εδάφους ...................................................................................... 18 

3.1.1 

Αρχή λειτουργίας τηλεκατευθυνόμενου οχήματος ............................................................ 18 

3.1.2 

Αποκωδικοποίηση της λειτουργίας πομπού-δέκτη ........................................................... 19