xii
Κατάλογος Εικόνων
Εικόνα 1.1: Διάγραμμα ροής λογισμικού στην πλευρά του χρήστη ......................................................... 4
Εικόνα 1.2: Διάγραμμα ροής λογισμικού στην πλευρά του μη επανδρωμένου οχήματος ....................... 4
Εικόνα 2.1: BeagleBoard-xM ................................................................................................................... 8
Εικόνα 3.1: Τηλεκατευθυνόμενο όχημα εδάφους .................................................................................. 18
Εικόνα 3.2: Απεικόνιση των TX-2 -G και RX-2 -G υπό μορφή περιγράμματος ................................... 20
Εικόνα 3.3: Διάταξη ακίδων των TX-2 -G και RX-2 -G ........................................................................ 20
Εικόνα 3.4: Γραφική αναπαράσταση της μορφής κωδικοποιημένου σήματος....................................... 21
Εικόνα 3.5: Κύκλωμα πομπού ................................................................................................................ 25
Εικόνα 3.6: Κατά την συγκόλληση καλωδίου σε ακίδα ειδόδου ............................................................ 28
Εικόνα 3.7: Κυκλωματικό διάγραμμα .................................................................................................... 29
Εικόνα 3.8: Κύκλωμα υλοποιημένο σε διάτρητη πλακέτα ..................................................................... 30
Εικόνα 3.9: Wi-Fi προσαρμογέας ........................................................................................................... 31
Εικόνα 3.10: Ιστοκάμερα........................................................................................................................ 32
Εικόνα 3.11: Μπαταρία .......................................................................................................................... 33
Εικόνα 3.12: Μη επανδρωμένο όχημα ................................................................................................... 34
Εικόνα 4.1: Ρυθμίσεις σειριακής σύνδεσης ............................................................................................ 38
Εικόνα 4.2: Εκκίνηση των X-Loader και U-Boot .................................................................................. 38
Εικόνα 4.3: Εκκίνηση της διανομής Ångström ...................................................................................... 39
Εικόνα 4.4: Σύνδεση με τη διανομή Ångström ...................................................................................... 39
Εικόνα 4.5: Κατά τη διάρκεια των αυτόματων διαμορφώσεων του συστήματος ................................... 43
Εικόνα 4.6: Κατά τη διαμόρφωση πυρήνα ............................................................................................. 45
Εικόνα 4.7: Κατά την κατασκευή πυρήνα .............................................................................................. 45
Εικόνα 4.8: Ρυθμίσεις σύνδεσης με χρήση του πρωτοκόλλου SSH ....................................................... 49
Εικόνα 4.9: Εφαρμογή αναπαραγωγής βίντεο ........................................................................................ 55
Εικόνα 4.10: Κατά τη δημιουργία του πλαισίου διαλόγου ..................................................................... 57
Εικόνα 4.11: Στιγμιότυπο αρχείου κώδικα ............................................................................................. 58
Εικόνα 4.12: Εφαρμογή εκτύπωσης κωδικών χειριστηρίου στον Η/Υ................................................... 59
Εικόνα 4.13: Δίοδος εκπομπής φωτός ενσωματωμένη στο BeagleBoard-xM ....................................... 65