background image

 

       xii 

Κατάλογος Εικόνων 

Εικόνα 1.1: Διάγραμμα ροής λογισμικού στην πλευρά του χρήστη ......................................................... 4 

Εικόνα 1.2: Διάγραμμα ροής λογισμικού στην πλευρά του μη επανδρωμένου οχήματος ....................... 4 

Εικόνα 2.1: BeagleBoard-xM ................................................................................................................... 8 

Εικόνα 3.1: Τηλεκατευθυνόμενο όχημα εδάφους .................................................................................. 18 

Εικόνα 3.2: Απεικόνιση των TX-2 -G και RX-2 -G υπό μορφή περιγράμματος ................................... 20 

Εικόνα 3.3: Διάταξη ακίδων των TX-2 -G και RX-2 -G ........................................................................ 20 

Εικόνα 3.4: Γραφική αναπαράσταση της μορφής κωδικοποιημένου σήματος....................................... 21 

Εικόνα 3.5: Κύκλωμα πομπού ................................................................................................................ 25 

Εικόνα 3.6: Κατά την συγκόλληση καλωδίου σε ακίδα ειδόδου ............................................................ 28 

Εικόνα 3.7: Κυκλωματικό διάγραμμα .................................................................................................... 29 

Εικόνα 3.8: Κύκλωμα υλοποιημένο σε διάτρητη πλακέτα ..................................................................... 30 

Εικόνα 3.9: Wi-Fi προσαρμογέας ........................................................................................................... 31 

Εικόνα 3.10: Ιστοκάμερα........................................................................................................................ 32 

Εικόνα 3.11: Μπαταρία .......................................................................................................................... 33 

Εικόνα 3.12: Μη επανδρωμένο όχημα ................................................................................................... 34 

Εικόνα 4.1: Ρυθμίσεις σειριακής σύνδεσης ............................................................................................ 38 

Εικόνα 4.2: Εκκίνηση των X-Loader και U-Boot .................................................................................. 38 

Εικόνα 4.3: Εκκίνηση της διανομής Ångström ...................................................................................... 39 

Εικόνα 4.4: Σύνδεση με τη διανομή Ångström ...................................................................................... 39 

Εικόνα 4.5: Κατά τη διάρκεια των αυτόματων διαμορφώσεων του συστήματος ................................... 43 

Εικόνα 4.6: Κατά τη διαμόρφωση πυρήνα ............................................................................................. 45 

Εικόνα 4.7: Κατά την κατασκευή πυρήνα .............................................................................................. 45 

Εικόνα 4.8: Ρυθμίσεις σύνδεσης με χρήση του πρωτοκόλλου SSH ....................................................... 49 

Εικόνα 4.9: Εφαρμογή αναπαραγωγής βίντεο ........................................................................................ 55 

Εικόνα 4.10: Κατά τη δημιουργία του πλαισίου διαλόγου ..................................................................... 57 

Εικόνα 4.11: Στιγμιότυπο αρχείου κώδικα ............................................................................................. 58 

Εικόνα 4.12: Εφαρμογή εκτύπωσης κωδικών χειριστηρίου στον Η/Υ................................................... 59 

Εικόνα 4.13: Δίοδος εκπομπής φωτός ενσωματωμένη στο BeagleBoard-xM ....................................... 65