4 

 

Εικόνα 1.1: Διάγραμμα ροής λογισμικού, στην πλευρά του χρήστη.  

 

Εικόνα 1.2: Διάγραμμα ροής λογισμικού στην πλευρά του μη επανδρωμένου οχήματος.