18 

3.1

 

Τηλεκατευθυνόμενο όχημα εδάφους 

Το  όχημα  που  επιλέχθηκε  για  να  εξυπηρετήσει  τις  ανάγκες  της  υλοποίησης, 

είναι ένα τηλεκατευθυνόμενο όχημα εδάφους (Εικόνα 3.1). Οι λειτουργίες που επιτε-

λεί το όχημα είναι: 

o

 

εμπρόσθια κίνηση 

o

 

οπίσθια κίνηση 

o

 

δεξιόστροφη περιστροφή 

o

 

αριστερόστροφη περιστροφή 

Ο χειρισμός του οχήματος επιτυγχάνεται μέσω ενός τηλεχειριστηρίου. Συγκε-

κριμένα,  μια  σκανδάλη  είναι  υπεύθυνη  για  την  κίνησή  του,  ενώ  ένα  τιμόνι  για  την 

περιστροφή του. 

 

Εικόνα 3.1: Τηλεκατευθυνόμενο όχημα εδάφους. 

3.1.1

 

Αρχή λειτουργίας τηλεκατευθυνόμενου οχήματος 

Η  αρχή  λειτουργίας  του  τηλεκατευθνυνόμενου  οχήματος,  συνοψίζεται  στην 

εγκαθίδρυση ενός επικοινωνιακού συστήματος. Μέρη του συστήματος αποτελούν το 

τηλεχειριστήριο στον ρόλο του πομπού, το όχημα στον ρόλο του δέκτη και ο αέρας 

που  αποτελεί  το  κανάλι  μετάδοσης.  Η  επικοινωνία  επιτυγχάνεται  με  την  εκπομπή