18
3.1
Τηλεκατευθυνόμενο όχημα εδάφους
Το όχημα που επιλέχθηκε για να εξυπηρετήσει τις ανάγκες της υλοποίησης,
είναι ένα τηλεκατευθυνόμενο όχημα εδάφους (Εικόνα 3.1). Οι λειτουργίες που επιτε-
λεί το όχημα είναι:
o
εμπρόσθια κίνηση
o
οπίσθια κίνηση
o
δεξιόστροφη περιστροφή
o
αριστερόστροφη περιστροφή
Ο χειρισμός του οχήματος επιτυγχάνεται μέσω ενός τηλεχειριστηρίου. Συγκε-
κριμένα, μια σκανδάλη είναι υπεύθυνη για την κίνησή του, ενώ ένα τιμόνι για την
περιστροφή του.
Εικόνα 3.1: Τηλεκατευθυνόμενο όχημα εδάφους.
3.1.1
Αρχή λειτουργίας τηλεκατευθυνόμενου οχήματος
Η αρχή λειτουργίας του τηλεκατευθνυνόμενου οχήματος, συνοψίζεται στην
εγκαθίδρυση ενός επικοινωνιακού συστήματος. Μέρη του συστήματος αποτελούν το
τηλεχειριστήριο στον ρόλο του πομπού, το όχημα στον ρόλο του δέκτη και ο αέρας
που αποτελεί το κανάλι μετάδοσης. Η επικοινωνία επιτυγχάνεται με την εκπομπή