34 

3.6

 

Μη επανδρωμένο όχημα 

Η ενσωμάτωση και η διασύνδεση του συνόλου των συστατικών μερών, σημα-

τοδοτεί την ολοκλήρωση του υλικού μέρους του μη επανδρωμένου οχήματος (Εικόνα 

3.12). 

 

Εικόνα 3.12: Μη επανδρωμένο όχημα. 

Συγκεκριμένα, στο οπίσθιο μέρος του αμαξώματος, ενσωματώθηκαν το Bea-

gleBoard-xM, η διάτρητη πλακέτα και η μπαταρία του κυκλώματος πομπού. Τα άκρα 

της μπαταρίας, μέσω της παρεμβολή ενός διακόπτη, καταλήγουν στα αντίστοιχα αγώ-

γιμα άκρα του κυκλώματος πομπού , το οποίο ενσωματώθηκε στο επάνω μέρος του 

αμαξώματος. 

Η μπαταρία, υπεύθυνη για την τροφοδοσία του BeagleBoard-xM, ενσωματώ-

θηκε  στο  σασί  του  μη  επανδρωμένου  οχήματος.  Τα  άκρα  της  μπαταρίας,  μέσω  της 

παρεμβολής  ενός  διακόπτη,  καταλήγουν  στη  διάτρητη  πλακέτα.  Από  εκεί,  κατόπιν 

της παρεμβολής του σταθεροποιητή τάσης L7805CV

26

 της STMicroelectronics N.V., - 

η ασφαλής λειτουργία του οποίου  προϋποθέτει την παρουσία ψύκτρας - συνδέονται 

                                                      

26

 Διατηρεί το επίπεδο συνεχούς τάσης σταθερό στα 

5 V

.