49
root@beagleboard:~# modprobe –f 8192cu
4.3
Εποπτεία περιβάλλοντος χώρου του BeagleBoard-xM
Την εποπτεία αποτελούν η καταγραφή εικόνας μέσω λήψης βίντεο, η απευθεί-
ας μετάδοση της ροής στην πλευρά του χρήστη και η αναπαραγωγή σε πραγματικό
χρόνο. Η υλοποίηση συνοψίζεται στην παράλληλη εκτέλεση δύο διεργασιών, τη διερ-
γασία διακομιστή· που εκτελείται στο BeagleBoard-xM και τη διεργασία πελάτη· που
εκτελείται στον Η/Υ. Με την ολοκλήρωση της υλοποίησης, ο χρήστης θα είναι σε θέ-
ση να εποπτεύει τον περιβάλλοντα χώρο του BeagleBoard-xM και κατ’ επέκταση του
μη επανδρωμένου οχήματος.
Η υλοποίηση προϋποθέτει τη δικτύωση του Η/Υ με το BeagleBoard-xM, γε-
γονός που επιτεύχθηκε με τη μεταξύ τους σύνδεση, μέσω ενός ασύρματου σημείου
πρόσβασης (wireless access point, WAP). Αφού υλοποιήθηκαν οι κατάλληλες ρυθμί-
σεις (Εικόνα 4.8), πραγματοποιήθηκε ασφαλής σύνδεση μεταξύ του Η/Υ και του Bea-
gleBoard-xM, με χρήση του πρωτοκόλλου SSH.
Εικόνα 4.8: Ρυθμίσεις σύνδεσης με χρήση του πρωτοκόλλου SSH.