49 

root@beagleboard:~# modprobe –f 8192cu 

 

4.3

 

Εποπτεία περιβάλλοντος χώρου του BeagleBoard-xM 

Την εποπτεία αποτελούν η καταγραφή εικόνας μέσω λήψης βίντεο, η απευθεί-

ας μετάδοση της ροής  στην πλευρά του  χρήστη και η αναπαραγωγή σε  πραγματικό 

χρόνο. Η υλοποίηση συνοψίζεται στην παράλληλη εκτέλεση δύο διεργασιών, τη διερ-

γασία διακομιστή· που εκτελείται στο BeagleBoard-xM και τη διεργασία πελάτη· που 

εκτελείται στον Η/Υ. Με την ολοκλήρωση της υλοποίησης, ο χρήστης θα είναι σε θέ-

ση να εποπτεύει τον περιβάλλοντα χώρο του BeagleBoard-xM και κατ’ επέκταση του 

μη επανδρωμένου οχήματος.  

Η υλοποίηση προϋποθέτει τη δικτύωση του Η/Υ με το BeagleBoard-xM, γε-

γονός  που  επιτεύχθηκε  με  τη  μεταξύ  τους  σύνδεση,  μέσω  ενός  ασύρματου  σημείου 

πρόσβασης (wireless access point, WAP). Αφού υλοποιήθηκαν οι κατάλληλες ρυθμί-

σεις (Εικόνα 4.8), πραγματοποιήθηκε ασφαλής σύνδεση μεταξύ του Η/Υ και του Bea-

gleBoard-xM, με χρήση του πρωτοκόλλου SSH. 

 

Εικόνα 4.8: Ρυθμίσεις σύνδεσης με χρήση του πρωτοκόλλου SSH.