43 

 

Εικόνα 4.5: Κατά τη διάρκεια των αυτόματων διαμορφώσεων του συστήματος. 

Συνίσταται η ενημέρωση των διαθέσιμων πακέτων, γεγονός που προϋποθέτει τη σύν-

δεση  του  BeagleBoard-xM  με  το  Διαδίκτυο.  Η  σύνδεση

38

  πραγματοποιήθηκε  μέσω 

ενός  δρομολογητή.  Ακολούθως,  η  ενημέρωση  επιτεύχθηκε  κατόπιν  εκτέλεσης  της 

εντολής: 

root@beagleboard:~# opkg update 

 

4.2

 

Ασύρματη σύνδεση του BeagleBoard-xM με το Διαδίκτυο 

Το λογισμικό που απαιτήθηκε είναι το άρθρωμα πυρήνα 

8192cu.ko

, το οποίο 

αφορά στον οδηγό συσκευής (device driver) RTL8192CU

39

 της Realtek Semiconduc-

tor Corp. Με την ολοκλήρωση της υλοποίησης, καθίσταται δυνατή η ασύρματη επι-

κοινωνία του χρήστη με το BeagleBoard-xM, γεγονός που θα προσδώσει πλήρη ευε-

λιξία κατά τον χειρισμό του μη επανδρωμένου οχήματος. 

                                                      

38

  Ο  τύπος  καλωδίου  που  χρησιμοποιήθηκε  είναι  αθωράκιστο  συνεστραμμένο  ζεύγος  (Unshielded 

twisted pair, UTP). 

39

 Αποτελεί την έκδοση chipset του Wi-Fi προσαρμογέα.