43
Εικόνα 4.5: Κατά τη διάρκεια των αυτόματων διαμορφώσεων του συστήματος.
Συνίσταται η ενημέρωση των διαθέσιμων πακέτων, γεγονός που προϋποθέτει τη σύν-
δεση του BeagleBoard-xM με το Διαδίκτυο. Η σύνδεση
38
πραγματοποιήθηκε μέσω
ενός δρομολογητή. Ακολούθως, η ενημέρωση επιτεύχθηκε κατόπιν εκτέλεσης της
εντολής:
root@beagleboard:~# opkg update
4.2
Ασύρματη σύνδεση του BeagleBoard-xM με το Διαδίκτυο
Το λογισμικό που απαιτήθηκε είναι το άρθρωμα πυρήνα
8192cu.ko
, το οποίο
αφορά στον οδηγό συσκευής (device driver) RTL8192CU
39
της Realtek Semiconduc-
tor Corp. Με την ολοκλήρωση της υλοποίησης, καθίσταται δυνατή η ασύρματη επι-
κοινωνία του χρήστη με το BeagleBoard-xM, γεγονός που θα προσδώσει πλήρη ευε-
λιξία κατά τον χειρισμό του μη επανδρωμένου οχήματος.
38
Ο τύπος καλωδίου που χρησιμοποιήθηκε είναι αθωράκιστο συνεστραμμένο ζεύγος (Unshielded
twisted pair, UTP).
39
Αποτελεί την έκδοση chipset του Wi-Fi προσαρμογέα.