19 

ηλεκτρομαγνητικών κυμάτων και πιο συγκεκριμένα ραδιοκυμάτων. Η συχνότητα εί-

ναι ορισμένη στα 

27 MHz

, περιοχή όπου εντοπίζονται τα βραχέα κύματα, υψηλής συ-

χνότητας (high frequency, HF). 

3.1.2

 

Αποκωδικοποίηση της λειτουργίας πομπού-δέκτη 

Υπεύθυνα για την εκπομπή και λήψη των σημάτων, αποτελούν δύο τυπωμένα 

ηλεκτρικά κυκλώματα (printed circuit boards, PCBs), ενσωματωμένα στο τηλεχειρι-

στήριο και στο τηλεκατευθυνόμενο όχημα αντίστοιχα. Η χρήση του τηλεχειριστηρί-

ου, συνεπάγεται μιας σειράς ενεργειών στον ηλεκτρονικό κόσμο. Πάτημα της σκαν-

δάλης ή/και περιστροφή του τιμονιού, έχει ως αποτέλεσμα την παραγωγή ηλεκτρικών 

σημάτων.  Τα  σήματα  κωδικοποιούνται  -  κάθε  σήμα  υποδηλώνει  διαφορετική  λει-

τουργία που πρέπει να επιτελέσει  το  τηλεκατευθυνόμενο  όχημα  - διαμορφώνονται

8

, 

και εκπέμπονται. Αφού πραγματοποιηθεί η λήψη τους από το όχημα, ακολουθείται η 

αντίστροφη διαδικασία και εν τέλει η παραγωγή κίνησης ή/και περιστροφής. 

Η  κωδικοποίηση-αποκωδικοποίηση  των  σημάτων,  πραγματοποιείται  μέσω 

των  ολοκληρωμένων  κυκλωμάτων  (integrated  circuits,  ICs)  TX-2  -G  και  RX-2  -G

9

 

(Εικόνα 3.2)

10

 της Shenzhen Hiland Electronics Co., Ltd, τα οποία είναι ενσωματωμέ-

να  στα  κυκλώματα  πομπού  και  δέκτη  αντίστοιχα.  Οι  λειτουργίες  που  επιτελούν  εί-

ναι

11

: 



 

εμπρόσθια κίνηση 2 ταχυτήτων 



 

οπίσθια κίνηση 



 

δεξιόστροφη περιστροφή 



 

αριστερόστροφη περιστροφή 

                                                      

8

 Η διαμόρφωση (modulation) καθίσταται απαραίτητη για να μπορέσει να διέλθει ένα σήμα από κά-

ποιο τηλεπικοινωνιακό κανάλι, το εύρος ζώνης του οποίου δεν επικαλύπτεται με το εύρος ζώνης του 
σήματος.  

9

 Αποτελούν κυκλώματα μεγάλης κλίμακας ολοκλήρωσης (large scale integration, LSI) και τεχνολογί-

ας  συμπληρωματικού  αγωγού  μετάλλου  οξειδίου  (complementary  metal-oxide-semiconduc-
tor, CMOS).

 

10

 Οι διαστάσεις είναι εκφρασμένες σε χιλιοστά. 

11

 Οι λειτουργίες επιτελούνται είτε ξεχωριστά, είτε συνδυαστικά.