19
ηλεκτρομαγνητικών κυμάτων και πιο συγκεκριμένα ραδιοκυμάτων. Η συχνότητα εί-
ναι ορισμένη στα
27 MHz
, περιοχή όπου εντοπίζονται τα βραχέα κύματα, υψηλής συ-
χνότητας (high frequency, HF).
3.1.2
Αποκωδικοποίηση της λειτουργίας πομπού-δέκτη
Υπεύθυνα για την εκπομπή και λήψη των σημάτων, αποτελούν δύο τυπωμένα
ηλεκτρικά κυκλώματα (printed circuit boards, PCBs), ενσωματωμένα στο τηλεχειρι-
στήριο και στο τηλεκατευθυνόμενο όχημα αντίστοιχα. Η χρήση του τηλεχειριστηρί-
ου, συνεπάγεται μιας σειράς ενεργειών στον ηλεκτρονικό κόσμο. Πάτημα της σκαν-
δάλης ή/και περιστροφή του τιμονιού, έχει ως αποτέλεσμα την παραγωγή ηλεκτρικών
σημάτων. Τα σήματα κωδικοποιούνται - κάθε σήμα υποδηλώνει διαφορετική λει-
τουργία που πρέπει να επιτελέσει το τηλεκατευθυνόμενο όχημα - διαμορφώνονται
8
,
και εκπέμπονται. Αφού πραγματοποιηθεί η λήψη τους από το όχημα, ακολουθείται η
αντίστροφη διαδικασία και εν τέλει η παραγωγή κίνησης ή/και περιστροφής.
Η κωδικοποίηση-αποκωδικοποίηση των σημάτων, πραγματοποιείται μέσω
των ολοκληρωμένων κυκλωμάτων (integrated circuits, ICs) TX-2 -G και RX-2 -G
9
(Εικόνα 3.2)
10
της Shenzhen Hiland Electronics Co., Ltd, τα οποία είναι ενσωματωμέ-
να στα κυκλώματα πομπού και δέκτη αντίστοιχα. Οι λειτουργίες που επιτελούν εί-
ναι
11
:
εμπρόσθια κίνηση 2 ταχυτήτων
οπίσθια κίνηση
δεξιόστροφη περιστροφή
αριστερόστροφη περιστροφή
8
Η διαμόρφωση (modulation) καθίσταται απαραίτητη για να μπορέσει να διέλθει ένα σήμα από κά-
ποιο τηλεπικοινωνιακό κανάλι, το εύρος ζώνης του οποίου δεν επικαλύπτεται με το εύρος ζώνης του
σήματος.
9
Αποτελούν κυκλώματα μεγάλης κλίμακας ολοκλήρωσης (large scale integration, LSI) και τεχνολογί-
ας συμπληρωματικού αγωγού μετάλλου οξειδίου (complementary metal-oxide-semiconduc-
tor, CMOS).
10
Οι διαστάσεις είναι εκφρασμένες σε χιλιοστά.
11
Οι λειτουργίες επιτελούνται είτε ξεχωριστά, είτε συνδυαστικά.