3 

1.

 

Πρωταρχικά, πραγματοποιήθηκε επιλογή της υπολογιστικής πλατφόρμας, 

που  κλήθηκε  να  αποτελέσει  τη  μονάδα  ελέγχου  του  μη  επανδρωμένου 

οχήματος. 

2.

 

Επιπρόσθετα,  πραγματοποιήθηκε  επιλογή  του  Wi-Fi  προσαρμογέα,  της 

ιστοκάμερας και της μπαταρίας, που κλήθηκε να τροφοδοτεί την υπολογι-

στική πλατφόρμα. 

3.

 

Ακολούθως,  πραγματοποιήθηκε  επιλογή  του  λειτουργικού  συστήματος, 

που κλήθηκε να φορτωθεί και να εκτελείται στην υπολογιστική πλατφόρ-

μα. 

4.

 

Η σύνδεση του μη επανδρωμένου οχήματος με το Διαδίκτυο, επιτυγχάνε-

ται κατόπιν φόρτωσης αρθρώματος πυρήνα (kernel module) στην υπολογι-

στική πλατφόρμα. 

5.

 

Η  εποπτεία  του  περιβάλλοντος  χώρου  του  μη  επανδρωμένου  οχήματος, 

καθίσταται δυνατή με την εγκατάσταση εφαρμογής κονσόλας στην πλευ-

ρά  της  υπολογιστικής  πλατφορμας·  και  εφαρμογής  αναπαραγωγής  πολυ-

μέσων στην πλευρά του H/Y.  

6.

 

Η  εποπτεία  του  περιβάλλοντος  χώρου  και  ο  χειρισμός,  επιτυγχάνονται 

έκαστοι με την παράλληλη εκτέλεση δύο διεργασιών, η μία στην υπολογι-

στική πλατφόρμα και κατά συνέπεια στην πλευρά του  μη επανδρωμένου 

οχήματος· και η άλλη στον Η/Υ και κατά συνέπεια στην πλευρά του χρή-

στη. 

1.2.2

 

Διαγράμματα ροής 

Τα διαγράμματα ροής (flowcharts) αποτυπώνουν τη ροή εκτέλεσης του λογι-

σμικού, υπεύθυνου για την εποπτεία του περιβάλλοντος χώρου και χειρισμού του μη 

επανδρωμένου  οχήματος.  H  διαγραμματική  παρουσίαση  αποσκοπεί  στην  ανάλυση 

και αποσαφήνιση των διαδικασιών που λαμβάνουν χώρα κατά την εκτέλεση του λογι-

σμικού, καθώς και των ελέγχων που πραγματοποιούνται κατά τη διάρκεια της εκτέλε-

σης. Ακολουθούν τα διαγράμματα ροής  λογισμικού, τόσο στην πλευρά του χρήστη, 

όσο και στην πλευρά του μη επανδρωμένου οχήματος.