5 

1.2.3

 

Σχετικά έργα 

Το  υψηλό  κόστος  των  μη  επανδρωμένων  οχημάτων,  το  οποίο  συνήθως  ανέ-

ρχεται  σε  αρκετές  χιλιάδες  ευρώ,  τα  καθιστά  προσιτά  μόνο  σε  ιδιωτικούς  οργανι-

σμούς ή στρατιωτικούς φορείς. 

Τα τελευταία χρόνια, καταγράφεται έντονο ενδιαφέρον της ακαδημαϊκής κοι-

νότητας στα μη επανδρωμένα οχήματα. Η πληθώρα των έργων, αφορά στην παρουσί-

αση της δυναμικής, του ελέγχου και των απαιτήσεων σχεδιασμού των μη επανδρωμέ-

νων οχημάτων, μέσα από ένα θεωρητικό πρίσμα. Στη βάση αυτού του ενδιαφέροντος, 

η Διπλωματική Εργασία, συνεισφέρει ένα μη επανδρωμένο όχημα παρακολούθησης, 

χαμηλού κόστους, υψηλής λειτουργικότητας και πιστοποιημένης λειτουργίας. 

1.3

 

Μελέτη απαιτήσεων 

Ο  σχεδιασμός  και  η  υλοποίηση  του  μη  επανδρωμένου  οχήματος,  πραγματο-

ποιήθηκε στη βάση των ακόλουθων απαιτήσεων: 



 

σύνδεση με το Διαδίκτυο 



 

εποπτεία περιβάλλοντος χώρου 



 

χειρισμός 



 

χαμηλό κόστος 



 

υψηλή αυτονομία 



 

αξιοπιστία και ασφάλεια συστήματος 

1.3.1

 

Υλικό μέρος 

Ως βάση του  μη επανδρωμένου οχήματος  και με κύριο  γνώμονα τις  απαιτή-

σεις  κόστους  και  αυτονομίας,  επιλέχθηκε  ένα  τηλεκατευθυνόμενο  όχημα  εδάφους. 

Κύρια κριτήρια της επιλογής υπολογιστικής πλατφόρμας, αποτέλεσαν τα χαρακτηρι-

στικά,  το  κόστος  και  οι  διαστάσεις.  Η  μπαταρία,  υπεύθυνη  για  την  τροφοδοσία  της 

υπολογιστικής πλατφόρμας, επιλέχθηκε με κύριο γνώμονα τη δυνατότητα επαναφόρ-

τισης και την υψηλή αυτονομία.