2 

1.1

 

Διαδίκτυο των Αντικειμένων 

Τα  τελευταία  χρόνια  υπάρχει  μια  διαρκής  και  ολοένα  αυξανόμενη  τάση  της 

διασύνδεσης  ποικίλων  συσκευών  με  το  Διαδίκτυο.  Η  διασύνδεση  πραγματοποιείται 

για να ενισχύσει τη λειτουργικότητα και τον έλεγχο των διασυνδεδεμένων συσκευών, 

προσδίδοντας  νέα  χαρακτηριστικά  ή  και  τρόπους  χρήσης  που  απουσίαζαν  από  τον 

αρχικό σχεδιασμό. Μάλιστα, η τάση αυτή είναι τόσο έντονη που έχει οδηγήσει στη 

γέννηση του όρου “Διαδίκτυο των Αντικειμένων” (Internet of Τhings), κατά τον οποίο 

κάθε συσκευή έχει μία μοναδική ταυτότητα και μπορεί να ελεγχθεί μέσω του Διαδι-

κτύου. 

1.2

 

Αντικείμενο Διπλωματικής Εργασίας 

Παράλληλα με τη διασύνδεση των συσκευών, έχει  αναπτυχθεί ο τομέας των 

μη  επανδρωμένων  οχημάτων,  που  χρησιμοποιούνται  για  την  παρακολούθηση  ή  τον 

έλεγχο μιας περιοχής που ενδεχομένως καθίσταται επικίνδυνη για την ανθρώπινη ζωή 

(π.χ. διαρροή τοξικών αερίων). Η Διπλωματική Εργασία, καλείται να συνεισφέρει ένα 

μη επανδρωμένο οχήμα, που κατόπιν σύνδεσης με το Διαδίκτυο, θα πληροί τις προ-

διαγραφές παρακολούθησης, αντικαθιστώντας με αυτόν τον τρόπο την ανθρώπινη πα-

ρουσία. 

Η υλοποίηση, καθιστά δυνατή την εποπτεία του περιβάλλοντος χώρου του μη 

επανδρωμένου  οχήματος,  μέσω  εφαρμογής  που  εκτελείται  σε  λειτουργικό  σύστημα 

Windows. Η εποπτεία συνοψίζεται στην καταγραφή εικόνας μέσω λήψης βίντεο, στην 

απευθείας  μετάδοση  της  ροής  στην  πλευρά  του  χρήστη  και  στην  αναπαραγωγή  σε 

πραγματικό χρόνο. Παράλληλα, ο χρήστης επιτυγχάνει τον χειρισμό του μη επανδρω-

μένου οχήματος, με χρήση χειριστηρίου. Συγκεκριμένα, την παραγωγή των σημάτων 

χειρισμού, διαδέχεται η απευθείας αποστολή τους και η ενεργοποίηση των μηχανικών 

μερών  του  μη  επανδρωμένου  οχήματος,  επιτυγχάνοντας  την  κίνηση  ή/και  την  περι-

στροφή. 

1.2.1

 

Μεθοδολογία 

H  μεθοδολογία που  ακολουθήθηκε για την περάτωση της υλοποίησης, συνο-

ψίζεται ως εξής: