background image

 

       v 

 
 
 
 
 
 

Abstract 

Over the last few years, a considerable scope in the science of Robotics, is re-

lated with the field of the development and the evolution of unmanned vehicles. The 

modern  demands  for  flexible  and  autonomous  systems,  that  will  assist  or  replace 

humans, in either dangerous or not applications, have resulted in the development of 

vehicles capable of performing challenging missions and participating in a variety of 

applications. 

Diploma thesis makes possible the surveillance of the surrounding area of an 

unmanned ground vehicle, in real time, along with its handling via a joypad, through 

an application running on a computer. The established communication system, is un-

der the family of IEEE 802.11 standards. Implementation required a radio-controlled 

car, which incorporates a suitably programmed computing platform BeagleBoard-xM

In addition, there have been required a Wi-Fi adapter and a webcam. 

 

Keywords:  unmanned  vehicles,  embedded  systems,  BeagleBoard-xM,  Linux,  Ångström, 

Visual Studio, C++, C++/CLI, C, Internet Protocol Suite, IEEE 802.11, Wi-Fi