iii
Περίληψη
Τα τελευταία χρόνια ένα σημαντικό πεδίο δράσης της επιστήμης της Ρομποτι-
κής, αφορά στον τομέα της ανάπτυξης και εξέλιξης μη επανδρωμένων οχημάτων. Οι
σύγχρονες απαιτήσεις για ευέλικτα αυτόνομα συστήματα που θα υποβοηθούν ή θα
αντικαθιστούν τον ανθρώπινο παράγοντα σε επικίνδυνες ή μη εφαρμογές, έχουν οδη-
γήσει στην εξέλιξη οχημάτων ικανών να εκτελούν δύσκολες αποστολές και να συμμε-
τέχουν σε ποικιλία εφαρμογών.
Η Διπλωματική Εργασία καθιστά δυνατή την εποπτεία του περιβάλλοντος χώ-
ρου ενός μη επανδρωμένου οχήματος εδάφους, σε πραγματικό χρόνο, παράλληλα με
τον χειρισμό του με χρήση χειριστηρίου, μέσω εφαρμογής που εκτελείται στον Η/Υ.
Το επικοινωνιακό σύστημα που εγκαθιδρύεται, υπακούει στην οικογένεια προτύπων
IEEE 802.11. Για την επίτευξη της υλοποίησης, απαιτήθηκε ένα τηλεκατευθυνόμενο
όχημα εδάφους, στο οποίο ενσωματώθηκε μία κατάλληλα προγραμματισμένη υπολο-
γιστική πλατφόρμα BeagleBoard-xM. Επιπρόσθετα, κατέστη απαραίτητη η ενσωμά-
τωση ενός Wi-Fi προσαρμογέα και μιας ιστοκάμερας.
Λέξεις Κλειδιά: μη επανδρωμένα οχήματα, ενσωματωμένα συστήματα, BeagleBoard-xM,
Linux, Ångström, Visual Studio, C++, C++/CLI, C, Σουίτα Πρωτοκκόλων Διαδικτύου, IEEE
802.11, Wi-Fi