iii 

 
 
 
 
 
 

Περίληψη 

Τα τελευταία χρόνια ένα σημαντικό πεδίο δράσης της επιστήμης της Ρομποτι-

κής, αφορά στον τομέα της ανάπτυξης και εξέλιξης μη επανδρωμένων οχημάτων. Οι 

σύγχρονες  απαιτήσεις  για  ευέλικτα  αυτόνομα  συστήματα  που  θα  υποβοηθούν  ή  θα 

αντικαθιστούν τον ανθρώπινο παράγοντα σε επικίνδυνες ή μη εφαρμογές, έχουν οδη-

γήσει στην εξέλιξη οχημάτων ικανών να εκτελούν δύσκολες αποστολές και να συμμε-

τέχουν σε ποικιλία εφαρμογών. 

Η Διπλωματική Εργασία καθιστά δυνατή την εποπτεία του περιβάλλοντος χώ-

ρου ενός μη επανδρωμένου οχήματος εδάφους, σε πραγματικό χρόνο, παράλληλα με 

τον χειρισμό του με χρήση χειριστηρίου, μέσω εφαρμογής που εκτελείται στον Η/Υ. 

Το επικοινωνιακό σύστημα που εγκαθιδρύεται, υπακούει στην οικογένεια προτύπων 

IEEE 802.11. Για την επίτευξη της υλοποίησης, απαιτήθηκε ένα τηλεκατευθυνόμενο 

όχημα εδάφους, στο οποίο ενσωματώθηκε μία κατάλληλα προγραμματισμένη υπολο-

γιστική πλατφόρμα  BeagleBoard-xM. Επιπρόσθετα,  κατέστη απαραίτητη η ενσωμά-

τωση ενός Wi-Fi προσαρμογέα και μιας ιστοκάμερας. 

 

Λέξεις  Κλειδιά:  μη  επανδρωμένα  οχήματα,  ενσωματωμένα  συστήματα,  BeagleBoard-xM, 

Linux, Ångström, Visual Studio, C++, C++/CLI, C, Σουίτα Πρωτοκκόλων Διαδικτύου, IEEE 

802.11, Wi-Fi