background image

 

       xiv 

Κατάλογος Πινάκων 

 Πίνακας 2.1: Χαρακτηριστικά του BeagleBoard-xM .............................................................................. 9 

Πίνακας 2.2: Χαρακτηριστικά της διανομής Ångström ......................................................................... 10 

Πίνακας 2.3: Κατάλογος βοηθητικών προγραμμάτων που απαιτήθηκαν ............................................... 11 

Πίνακας 2.4: Πρωτόκολλα που απαιτήθηκαν για την επίτευξη της υλοποίησης .................................... 15 

Πίνακας 3.1: Ψηφιακοί παλμοί κωδικοποιημένων σημάτων .................................................................. 21 

Πίνακας 3.2: Μοντέλο κωδικοποίησης δεδομένων εισόδου .................................................................. 22 

Πίνακας 3.3: Λειτουργία ακίδων του TX-2 -G ....................................................................................... 23 

Πίνακας 3.4: Λειτουργία ακίδων του RX-2 -G ...................................................................................... 24 

Πίνακας 3.5: Χαρακτηριστικά του Wi-Fi προσαρμογέα ........................................................................ 31 

Πίνακας 3.6: Χαρακτηριστικά της ιστοκάμερας .................................................................................... 32 

Πίνακας 3.7: Χαρακτηριστικά της μπαταρίας ........................................................................................ 33 

Πίνακας 4.1: Χαρακτηριστικά εφαρμογής αναπαραγωγής βίντεο ......................................................... 54 

Πίνακας 4.2: Χαρακτηριστικά εφαρμογής εκτύπωσης κωδικών χειριστηρίου στον Η/Υ ...................... 56 

Πίνακας 4.3: Χαρακτηριστικά εφαρμογής εκτύπωσης κωδικών χειριστηρίου στο BeagleBoard-xM ... 57 

Πίνακας 4.4: Αντιστοιχία αναλογικών κωδικών χειριστηρίου και αναγνωριστικών ............................. 62 

Πίνακας  4.5:  Χαρακτηριστικά  διεργασίας  διακομιστή,  χειρισμού  διόδου  εκπομπής  φωτός  στο 

BeagleBoard-xM .................................................................................................................................... 64 

Πίνακας  4.6:  Χαρακτηριστικά  διεργασίας  διακομιστή,  χειρισμού  ηλεκτροκινητήρα  και  μηχανισμού 

ελέγχου στρέψης ..................................................................................................................................... 67 

Πίνακας 4.7: Χαρακτηριστικά εφαρμογής διασύνδεσης χρήστη με το μη επανδρωμένο όχημα ........... 71 

Πίνακας 5.1: Χαρακτηριστικά μη επανδρωμένου οχήματος .................................................................. 74