67
Ονομασία
Server_
ManageVehicleApplication
Τύπος εφαρμογής
File
Επέκταση
-
Γλώσσα
προγραμματισμού
C
Πλήθος γραμμών
κώδικα
164
Μέγεθος
9.3 KB
Πίνακας 4.6: Χαρακτηριστικά διεργασίας διακομιστή, χειρισμού ηλεκτροκινητήρα και
μηχανισμού ελέγχου στρέψης.
Διεργασία διακομιστή:
Στη διεργασία, ενσωματώθηκαν οι συναρτήσεις
Forward()
,
Backward()
,
Right()
και
Left()
, οι οποίες καλούνται κάθε φορά που ο χρήστης επιλέγει τον χει-
ρισμό του ηλεκτροκινητήρα ή/και τον χειρισμό του μηχανισμού ελέγχου στρέψης.
Υπεύθυνα πλήκτρα χειριστηρίου επιλέχθηκαν τα πλήκτρα δράσης
02
,
00
, για την
εμπρόσθια και οπίσθια κίνηση· και οι διευθύνσεις του ψηφιακού πληκτρολογίου κα-
τεύθυνσης
9000
,
27000
, για την δεξιόστροφη και αριστερόστροφη περιστροφή. Η δι-
άρκεια ισχύος τροφοδοσίας διαμορφώθηκε στα
16665.5 μs
, ενώ ακολουθεί παύση
για
1 μs
.
4.5
Αυτόματη εκτέλεση λογισμικού μέρους
Κρίνεται απαραίτητο, το λογισμικό μέρος στο BeagleBoard-xM, να εκτελείται
αυτόματα κατά την εκκίνηση του πυρήνα. Το γεγονός αυτό, συνεπάγεται της κατα-
γραφής και απευθείας μετάδοσης βίντεο ενώ παράλληλα καθιστά το μη επανδρωμένο
όχημα ικανό χειρισμού, με την τροφοδοσία των κυκλωμάτων πομπού και δέκτη.