21 

εσωκλείει, επιτυγχάνει την παραγωγή περιοδικών ψηφιακών παλμών, μετατρέποντας 

τα δεδομένα εισόδου, τα οποία αποτελούν σήματα συνεχούς τάσης, σε περιοδικά σή-

ματα.  Συγκεκριμένα,  ένας  μεταβλητός  αντιστάτης,  επιτρέπει  την  εναλλαγή  στη  συ-

χνότητα των παραγόμενων περιοδικών σημάτων, επιτυγχάνοντας έτσι την κωδικοποί-

ηση (encoding)

13

 των δεδομένων εισόδου. 

 Ο Πίνακας 3.1 παρουσιάζει τους ψηφιακούς παλμούς, των κωδικοποιημένων 

σημάτων. 

Ψηφιακός παλμός 

Συχνότητα 

Κύκλος λειτουργίας 

W1 

1 kHz 

50% 

W2 

500 Hz 

75% 

Πίνακας 3.1: Ψηφιακοί παλμοί κωδικοποιημένων σημάτων. 

Διαφορετικός συνδυασμός των ψηφιακών παλμών 

W1

 και 

W2

, συνεπάγεται  της 

διαφορετικής λειτουργίας του τηλεκατευθυνόμενου οχήματος. Το πλήθος των ψηφια-

κών παλμών 

W1

 καθορίζει τη λειτουργία που θα λάβει χώρα, ενώ οι ψηφιακοί παλμοί 

W2

  σηματοδοτούν  την  έναρξη  της  κάθε  λειτουργίας  (Εικόνα  3.4).  Η  ακολουθία  των 

ψηφιακών παλμών 

W1

 και 

W2

, περιγράφεται από τη σχέση: 

W2 W2 W2 W2 (n) x W1 W2 W2 W2 W2 (n) x W1 W2 W2 W2 W2 

 

Εικόνα 3.4: Γραφική αναπαράσταση της μορφής κωδικοποιημένου σήματος.

 

                                                      

13

 Σύμφωνα με το φυλλάδιο προδιαγραφών (datasheet).