71 

Ονομασία 

Client_ 

Application 

Τύπος εφαρμογής 

Windows Forms 

Application 

Επέκταση 

.exe 

Γλώσσα 

προγραμματισμού 

C++/CLI 

C++ 

Πλήθος γραμμών 

κώδικα 

120 

Μέγεθος 

1.21 ΜB 

Επιπρόσθετο 

λογισμικό 

Client_ 

JoypadCodesApplication 

Πίνακας 4.7: Χαρακτηριστικά εφαρμογής διασύνδεσης χρήστη με το μη επανδρωμένο 

όχημα.

 

Η υλοποίηση αποτελεί εξέλιξη της εφαρμογής αναπαραγωγής βίντεο. Συγκε-

κριμένα, η εφαρμογή τροποποιήθηκε κατάλληλα ώστε να καθιστά δυνατή την παράλ-

ληλη  εκτέλεση  της  διεργασίας  πελάτη.  Το  γεγονός  αυτό,  επιτεύχθηκε  κατόπιν  κλή-

σης

60

 της διεργασίας πελάτη, από την εφαρμογή αναπαραγωγής βίντεο. 

Ειδικότερα, πραγματοποιήθηκε ανάκτηση της διαδρομής της εφαρμογής ανα-

παραγωγής βίντεο, μέσω της κλήσης συστήματος 

GetModuleFileNameW()

61

. Επιπρό-

σθετα, πραγματοποιήθηκε αφαίρεση της καταληκτικής ονομασίας της διαδρομής, που 

αφορά  στην  εφαρμογή  αναπαραγωγής  βίντεο·  και  της  ανάστροφης  καθέτου  (back-

slash), μέσω της κλήσης συστήματος 

PathRemoveFileSpecW()

. Στη συνέχεια, πραγ-

ματοποιήθηκε  μορφοποίηση  συμβολοσειράς  (string  format)  ώστε  να  συμπεριληφθεί 

                                                      

60

 

Η κλήση πραγματοποιείται  δυναμικά, υπό  την προϋπόθεση κοινού καταλόγου αποθήκευσης της 

εφαρμογής αναπαραγωγής βίντεο και της διεργασίας πελάτη.

 

61

 Η κωδικοποίηση της διαδρομής ακολουθεί το διεθνές πρότυπο Unicode, ώστε να επιτρέπεται στη 

διαδρομή να περιέχει όλα τα συστήματα γραφής.