23 

tion,  AM)  και  συγκεκριμένα  On-Off  Keying  (OOK)

15

.  Από  την  άλλη,  το  σήμα  που 

αφορά στην εκπομπή μέσω ραδιοσυχνότητας, αποτελεί περιοδικό ψηφιακό παλμό, με 

τη συχνότητα να εναλλάσσεται από 

500 Hz

 σε 

1 kHz

. Ο Πίνακας 3.3 περιγράφει τη 

λειτουργία που επιτελεί κάθε ακίδα του TX-2 -G. 

Ακίδα 

Ονομασία 

Λειτουργία 

1 

RIGHTB 

Η  λειτουργία  δεξιόστροφης  περιστροφής  επιλέγεται  όταν  η 

επαφή συνδεθεί στη γείωση. 

3 

GND 

Γείωση. 

4 

BACKWARDB  Η  λειτουργία  οπίσθιας  κίνησης  επιλέγεται  όταν  η  επαφή 

συνδεθεί στη γείωση. 

5 

FORWARDB 

Η  λειτουργία  εμπρόσθιας  κίνησης  επιλέγεται  όταν  η  επαφή 

συνδεθεί στη γείωση. 

6 

TURBOB 

Η  λειτουργία  εμπρόσθιας  κίνησης  με  αυξημένη  ταχύτητα 

επιλέγεται όταν η επαφή συνδεθεί στη γείωση. 

7 

SC 

Ακίδα  εξόδου  του  κωδικοποιημένου  σήματος  με  συχνότητα 

φέροντος σήματος. 

8 

SO 

Ακίδα  εξόδου  του  κωδικοποιημένου  σήματος  χωρίς  συχνότητα 

φέροντος σήματος 

9 

VDD 

Τροφοδοσία. 

10 

PC 

Ακίδα εξόδου ελέγχου ισχύος. 

11 

OSCO 

Ακίδα εξόδου του ταλαντωτή. 

12 

OSCI 

Ακίδα εισόδου του ταλαντωτή. 

14 

LEFTB 

Η  λειτουργία  αριστερόστροφης  περιστροφής  επιλέγεται  όταν  η 

επαφή συνδεθεί με τη γείωση. 

Πίνακας 3.3: Λειτουργία ακίδων του 

TX-2 -G

. 

Το  RX-2  -G  αναλαμβάνει  την  αποκωδικοποίηση  (decoding)  των  σημάτων, 

επιτελώντας την αντίστροφη διαδικασία. Υποστηρίζει ξεχωριστά τις δύο λειτουργίες 

εκπομπής  του  TX-2  -G.  Παρέχει  δύο  υψηλής  απόδοσης  ενισχυτές  και  αναγνώριση 

ενισχυμένου  σήματος  εισόδου,  για  τα  πολύ  ασθενή  σήματα.  Όταν  ανιχνεύσει  σήμα 

στην είσοδό του, αναλαμβάνει την αποδιαμόρφωσή του. Έπεται η αποκωδικοποίηση 

                                                      

15

 Η παρουσία ψηφιακού παλμού (τιμή πλάτους σήματος ίση με 1), έχει ως αποτέλεσμα την εκπομπή 

του φέροντος. Αντίθετα, απουσία ψηφιακού παλμού (τιμή πλάτους σήματος ίση με 0), υποδηλώνει 
τη μη εκπομπή σήματος.