background image

 

       22 

Ο Πίνακας 3.2 παρουσιάζει τη συσχέτιση μεταξύ των δεδομένων εισόδου και 

του πλήθους των παραγόμενων ψηφιακών παλμών 

W1

, καθώς επίσης και το αποτέλε-

σμα που επιφέρει στον χειρισμό του τηλεκατευθυνόμενου οχήματος. 

Πλήθος 

(n)

 ψηφιακών 

παλμών 

W1

 

Δεδομένα εισόδου 

Λειτουργία 

 

Τερματισμός 

10 

Εμπρός 

Εμπρός 

16 

Εμπρός και turbo 

Εμπρός 

22 

Turbo 

Turbo 

28 

Turbo και εμπρός και αριστερά 

Εμπρός και αριστερά 

34 

Turbo και εμπρός και δεξιά 

Εμπρός και δεξιά 

40 

Όπισθεν 

Όπισθεν 

46 

Όπισθεν και δεξιά 

Όπισθεν και δεξιά 

52 

Όπισθεν και αριστερά 

Όπισθεν και αριστερά 

58 

Αριστερά 

Αριστερά 

64 

Δεξιά 

Δεξιά 

Πίνακας 3.2: Μοντέλο κωδικοποίησης δεδομένων εισόδου. 

Η εφαρμογή συνεχούς τάσης στις ακίδες εισόδου του  TX-2 -G, σηματοδοτεί 

την ταυτόχρονη παρουσία σημάτων στις ακίδες εξόδου του. Ειδικότερα, εντοπίζονται 

δύο  σήματα  εξόδου,  καθένα  υπεύθυνο  για  μία  λειτουργία  εκπομπής.  Το  σήμα  που 

αφορά στην εκπομπή μέσω υπέρυθρης ακτινοβολίας, διαμορφώνεται

14

 εντός του TX-

2 -G. Η διαμόρφωση ανήκει στην κατηγορία της ψηφιακής διαμόρφωσης, καθώς ένα 

αναλογικό φέρον διαμορφώνεται από τους παραγόμενους ψηφιακούς παλμούς. Η μέ-

θοδος που χρησιμοποιείται είναι αυτή της διαμόρφωσης πλάτους (amplitude modula-

                                                      

14

 Αποτελεί η διαδικασία μεταβολής ενός περιοδικού σήματος, συνήθως υψίσυχνου, το οποίο καλεί-

ται φέρον (carrier), με στόχο την κωδικοποίηση σε αυτό ενός σήματος χαμηλής συχνότητας, το οποίο 
μεταφέρει κωδικοποιημένη πληροφορία.