22
Ο Πίνακας 3.2 παρουσιάζει τη συσχέτιση μεταξύ των δεδομένων εισόδου και
του πλήθους των παραγόμενων ψηφιακών παλμών
W1
, καθώς επίσης και το αποτέλε-
σμα που επιφέρει στον χειρισμό του τηλεκατευθυνόμενου οχήματος.
Πλήθος
(n)
ψηφιακών
παλμών
W1
Δεδομένα εισόδου
Λειτουργία
4
Τερματισμός
10
Εμπρός
Εμπρός
16
Εμπρός και turbo
Εμπρός
22
Turbo
Turbo
28
Turbo και εμπρός και αριστερά
Εμπρός και αριστερά
34
Turbo και εμπρός και δεξιά
Εμπρός και δεξιά
40
Όπισθεν
Όπισθεν
46
Όπισθεν και δεξιά
Όπισθεν και δεξιά
52
Όπισθεν και αριστερά
Όπισθεν και αριστερά
58
Αριστερά
Αριστερά
64
Δεξιά
Δεξιά
Πίνακας 3.2: Μοντέλο κωδικοποίησης δεδομένων εισόδου.
Η εφαρμογή συνεχούς τάσης στις ακίδες εισόδου του TX-2 -G, σηματοδοτεί
την ταυτόχρονη παρουσία σημάτων στις ακίδες εξόδου του. Ειδικότερα, εντοπίζονται
δύο σήματα εξόδου, καθένα υπεύθυνο για μία λειτουργία εκπομπής. Το σήμα που
αφορά στην εκπομπή μέσω υπέρυθρης ακτινοβολίας, διαμορφώνεται
14
εντός του TX-
2 -G. Η διαμόρφωση ανήκει στην κατηγορία της ψηφιακής διαμόρφωσης, καθώς ένα
αναλογικό φέρον διαμορφώνεται από τους παραγόμενους ψηφιακούς παλμούς. Η μέ-
θοδος που χρησιμοποιείται είναι αυτή της διαμόρφωσης πλάτους (amplitude modula-
14
Αποτελεί η διαδικασία μεταβολής ενός περιοδικού σήματος, συνήθως υψίσυχνου, το οποίο καλεί-
ται φέρον (carrier), με στόχο την κωδικοποίηση σε αυτό ενός σήματος χαμηλής συχνότητας, το οποίο
μεταφέρει κωδικοποιημένη πληροφορία.