17
3
Υλικό μέρος
ο σύνολο των φυσικών εξαρτημάτων που απαρτίζουν το μη επανδρω-
μένο όχημα, αποτελούν το υλικό μέρος της υλοποίησης. Κύριο συστα-
τικό μέρος αποτελεί ένα τηλεκατευθυνόμενο όχημα εδάφους. Στο αμάξωμά του· εν-
σωματώνεται το BeagleBoard-xM, το οποίο με τη σειρά του ενσωματώνει έναν Wi-Fi
προσαρμογέα και μια ιστοκάμερα. Η τροφοδοσία του BeagleBoard-xM επιτυγχάνεται
με χρήση μπαταρίας λιθίου-πολυμερούς (lithium-polymer, LiPo). Την ευθύνη ρύθμι-
σης της τροφοδοσίας, φέρει ένας σταθεροποιητής τάσης (voltage regulator), η λειτου-
ργία του οποίου απαιτεί την παρουσία ψύκτρας (heatsink). Το υλικό μέρος ολοκλη-
ρώνει η προσθήκη τεσσάρων τρανζίστορ και ισάριθμων αντιστατών, ενσωματωμέ-
νων σε διάτρητη πλακέτα (breadboard).
Τ