background image

 

       17 

3

 

 

Υλικό μέρος 

ο σύνολο των φυσικών εξαρτημάτων που απαρτίζουν το μη επανδρω-

μένο όχημα, αποτελούν το υλικό μέρος της υλοποίησης. Κύριο συστα-

τικό μέρος αποτελεί ένα τηλεκατευθυνόμενο όχημα εδάφους. Στο αμάξωμά του· εν-

σωματώνεται το BeagleBoard-xM, το οποίο με τη σειρά του ενσωματώνει έναν Wi-Fi 

προσαρμογέα και μια ιστοκάμερα. Η τροφοδοσία του BeagleBoard-xM επιτυγχάνεται 

με χρήση μπαταρίας λιθίου-πολυμερούς (lithium-polymer, LiPo). Την ευθύνη ρύθμι-

σης της τροφοδοσίας, φέρει ένας σταθεροποιητής τάσης (voltage regulator), η λειτου-

ργία του οποίου απαιτεί την παρουσία ψύκτρας (heatsink). Το υλικό μέρος ολοκλη-

ρώνει  η  προσθήκη  τεσσάρων  τρανζίστορ  και  ισάριθμων  αντιστατών,  ενσωματωμέ-

νων σε διάτρητη πλακέτα (breadboard). 

 
 
 
 
 

Τ