background image

 

       ix 

3.1.3 

Αρχή λειτουργίας της κίνησης/περιστροφής ..................................................................... 26 

3.2 

Χειρισμός μη επανδρωμένου οχήματος μέσω χειριστηρίου ................................................... 27

 

3.2.1 

Τύπος χειριστηρίου .......................................................................................................... 27 

3.2.2 

Αρχή λειτουργίας του χειρισμού ....................................................................................... 27 

3.3 

Wi-Fi προσαρμογέας .............................................................................................................. 31 

3.3.1 

Χαρακτηριστικά του Wi-Fi προσαρμογέα ........................................................................ 31 

3.4 

Ιστοκάμερα ............................................................................................................................. 32 

3.4.1 

Χαρακτηριστικά της ιστοκάμερας .................................................................................... 32 

3.5 

Μπαταρία ................................................................................................................................ 33 

3.5.1 

Χαρακτηριστικά της μπαταρίας........................................................................................ 33 

3.6 

Μη επανδρωμένο όχημα ......................................................................................................... 34 

Λογισμικό μέρος................................................................................................................ 36 

4.1 

Εκτέλεση λειτουργικού συστήματος στο BeagleBoard-xM ................................................... 37

 

4.1.1 

Εκκίνηση εικόνας επαλήθευσης ....................................................................................... 37 

4.1.2 

Εκκίνηση εικόνας πλήρους διανομής ............................................................................... 40 

4.2 

Ασύρματη σύνδεση του BeagleBoard-xM με το Διαδίκτυο ................................................... 43

 

4.2.1 

Αναβάθμιση πυρήνα από 2.6.32 σε 3.0.7 ......................................................................... 44 

4.2.2 

Εκκίνηση λειτουργίας του Wi-Fi  προσαρμογέα ............................................................... 47 

4.3 

Εποπτεία περιβάλλοντος χώρου του BeagleBoard-xM .......................................................... 49

 

4.3.1 

Χειρισμός της ιστοκάμερας .............................................................................................. 50 

4.3.2 

Καταγραφή και απευθείας μετάδοση βίντεο ..................................................................... 52 

4.3.3 

Αναπαραγωγή βίντεο ....................................................................................................... 54 

4.4 

Χειρισμός μη επανδρωμένου οχήματος .................................................................................. 56 

4.4.1 

Εκτύπωση κωδικών χειριστηρίου στον Η/Υ ..................................................................... 56 

4.4.2 

Εκτύπωση κωδικών χειριστηρίου στο BeagleBoard-xM ................................................. 60 

4.4.3 

Χειρισμός διόδου εκπομπής φωτός στο BeagleBoard-xM ............................................... 63 

4.4.4 

Χειρισμός ηλεκτροκινητήρα και μηχανισμού ελέγχου στρέψης......................................... 66 

4.5 

Αυτόματη εκτέλεση λογισμικού μέρους ................................................................................. 67 

4.6 

Ασφάλεια συστήματος ............................................................................................................ 70 

4.7 

Διασύνδεση χρήστη με το μη επανδρωμένο όχημα ................................................................ 70

 

Επίλογος ............................................................................................................................ 73 

5.1 

Σύνοψη και συμπεράσματα .................................................................................................... 74 

5.2 

Μελλοντικές επεκτάσεις ......................................................................................................... 74 

5.2.1 

Ηλιακή ενέργεια .............................................................................................................. 74