ix
3.1.3
Αρχή λειτουργίας της κίνησης/περιστροφής ..................................................................... 26
3.2
Χειρισμός μη επανδρωμένου οχήματος μέσω χειριστηρίου ................................................... 27
3.2.1
Τύπος χειριστηρίου .......................................................................................................... 27
3.2.2
Αρχή λειτουργίας του χειρισμού ....................................................................................... 27
3.3
Wi-Fi προσαρμογέας .............................................................................................................. 31
3.3.1
Χαρακτηριστικά του Wi-Fi προσαρμογέα ........................................................................ 31
3.4
Ιστοκάμερα ............................................................................................................................. 32
3.4.1
Χαρακτηριστικά της ιστοκάμερας .................................................................................... 32
3.5
Μπαταρία ................................................................................................................................ 33
3.5.1
Χαρακτηριστικά της μπαταρίας........................................................................................ 33
3.6
Μη επανδρωμένο όχημα ......................................................................................................... 34
4
Λογισμικό μέρος................................................................................................................ 36
4.1
Εκτέλεση λειτουργικού συστήματος στο BeagleBoard-xM ................................................... 37
4.1.1
Εκκίνηση εικόνας επαλήθευσης ....................................................................................... 37
4.1.2
Εκκίνηση εικόνας πλήρους διανομής ............................................................................... 40
4.2
Ασύρματη σύνδεση του BeagleBoard-xM με το Διαδίκτυο ................................................... 43
4.2.1
Αναβάθμιση πυρήνα από 2.6.32 σε 3.0.7 ......................................................................... 44
4.2.2
Εκκίνηση λειτουργίας του Wi-Fi προσαρμογέα ............................................................... 47
4.3
Εποπτεία περιβάλλοντος χώρου του BeagleBoard-xM .......................................................... 49
4.3.1
Χειρισμός της ιστοκάμερας .............................................................................................. 50
4.3.2
Καταγραφή και απευθείας μετάδοση βίντεο ..................................................................... 52
4.3.3
Αναπαραγωγή βίντεο ....................................................................................................... 54
4.4
Χειρισμός μη επανδρωμένου οχήματος .................................................................................. 56
4.4.1
Εκτύπωση κωδικών χειριστηρίου στον Η/Υ ..................................................................... 56
4.4.2
Εκτύπωση κωδικών χειριστηρίου στο BeagleBoard-xM ................................................. 60
4.4.3
Χειρισμός διόδου εκπομπής φωτός στο BeagleBoard-xM ............................................... 63
4.4.4
Χειρισμός ηλεκτροκινητήρα και μηχανισμού ελέγχου στρέψης......................................... 66
4.5
Αυτόματη εκτέλεση λογισμικού μέρους ................................................................................. 67
4.6
Ασφάλεια συστήματος ............................................................................................................ 70
4.7
Διασύνδεση χρήστη με το μη επανδρωμένο όχημα ................................................................ 70
5
Επίλογος ............................................................................................................................ 73
5.1
Σύνοψη και συμπεράσματα .................................................................................................... 74
5.2
Μελλοντικές επεκτάσεις ......................................................................................................... 74
5.2.1
Ηλιακή ενέργεια .............................................................................................................. 74