36 

4

 

 

Λογισμικό μέρος 

λογική  πίσω  από  τον  χειρισμό  του  οχήματος,  αποτελεί  το  λογισμικό 

μέρος  της  υλοποίησης.  Πρωτίστως,  κρίνεται  απαραίτητη  η  εκτέλεση 

λειτουργικού  συστήματος  στο  BeagleBoard-xM.  Η  ασύρματη  σύνδεση  με  το  Διαδί-

κτυο, επιτυγχάνεται με φόρτωση αρθρώματος πυρήνα στο BeagleBoard-xM. Η επο-

πτεία  του  περιβάλλοντος  χώρου  του  BeagleBoard-xM,  καθίσταται  δυνατή  με  την 

εγκατάσταση εφαρμογής κονσόλας στην πλευρά του BeagleBoard-xM· και εφαρμο-

γής αναπαραγωγής πολυμέσων στην πλευρά του H/Y. Τελικώς, τόσο η εποπτεία όσο 

και ο χειρισμός του μη επανδρωμένου οχήματος, συνοψίζονται στην παράλληλη εκτέ-

λεση δύο διεγασιών, η μία στην πλευρά του Η/Υ και κατ’ επέκταση του χρήστη και η 

άλλη στο BeagleBoard-xM και κατ’ επέκταση στο μη επανδρωμένο όχημα.  

 

 

 

Η