70
4.6
Ασφάλεια συστήματος
Την τελευταία δεκαετία, η επίτευξη της ασφάλειας έχει καταστεί άκρως απα-
ραίτητη προϋπόθεση και δεν αποτελεί προαιρετικό χαρακτηριστικό. Οι παράμετροι
ασφάλειας που λήφθηκαν υπόψη κατά τον σχεδιασμό, αφορούν σε ζητήματα ακεραι-
ότητας.
Ειδικότερα, η πρόσβαση μη εξουσιοδοτημένου χρήστη στο λογισμικό του μη
επανδρωμένου οχήματος, θα μπορούσε να συνοδευτεί από την εγκατάσταση κακό-
βουλου λογισμικού ή την ανεπιθύμητη τροποποίηση του ήδη υπάρχοντος λογισμικού.
Γι’ αυτόν τον λόγο, κρίνεται απαραίτητο, η σύνδεση με τη διανομή Ångström, να συ-
νοδεύεται με προτροπή για εισαγωγή κωδικού πρόσβασης. Το γεγονός αυτό, επιτεύ-
χθηκε με την εισαγωγή κωδικού πρόσβασης, κατόπιν εκτέλεσης της εντολής:
root@beagleboard:~# passwd
Enter new UNIX password:
Retype new UNIX password:
passwd: password updated successfully
Επιπρόσθετα, την ασφαλή ασύρματη σύνδεση του BeagleBoard-xM με το Δι-
αδίκτυο, εγγυάται η χρήση των πρωτοκόλλων ασφαλείας WPA και WPA2, τα οποία
εξασφαλίζουν προστατευμένη πρόσβαση, παρέχοντας κρυπτογράφηση δεδομένων.
Επιπλέον, πραγματοποιείται έλεγχος ταυτότητας χρηστών, μέσω εισαγωγής κωδικού
ή φράσης πρόσβασης, εξασφαλίζοντας με αυτόν τον τρόπο, ότι μόνο εξουσιοδοτημέ-
νοι χρήστες μπορούν να έχουν πρόσβαση.
4.7
Διασύνδεση χρήστη με το μη επανδρωμένο όχημα
Η διασύνδεση του χρήστη με το μη επανδρωμένο όχημα, συνοψίζεται στην
εκτέλεση εφαρμογής, υπεύθυνη τόσο για την εποπτεία του περιβάλλοντος χώρου του
μη επανδρωμένου οχήματος, όσο και για τον χειρισμό του. Ο Πίνακας 4.7 παρουσιά-
ζει τα χαρακτηριστικά της εφαρμογής.