70 

4.6

 

Ασφάλεια συστήματος 

Την τελευταία δεκαετία, η επίτευξη της ασφάλειας έχει καταστεί άκρως απα-

ραίτητη  προϋπόθεση  και  δεν  αποτελεί  προαιρετικό  χαρακτηριστικό.  Οι  παράμετροι 

ασφάλειας που λήφθηκαν υπόψη κατά τον σχεδιασμό, αφορούν σε ζητήματα ακεραι-

ότητας. 

Ειδικότερα, η πρόσβαση μη εξουσιοδοτημένου χρήστη στο λογισμικό του μη 

επανδρωμένου  οχήματος,  θα  μπορούσε  να  συνοδευτεί  από  την  εγκατάσταση  κακό-

βουλου λογισμικού ή την ανεπιθύμητη τροποποίηση του ήδη υπάρχοντος λογισμικού. 

Γι’ αυτόν τον λόγο, κρίνεται απαραίτητο, η σύνδεση με τη διανομή Ångström, να συ-

νοδεύεται με προτροπή για εισαγωγή κωδικού πρόσβασης. Το γεγονός αυτό, επιτεύ-

χθηκε με την εισαγωγή κωδικού πρόσβασης, κατόπιν εκτέλεσης της εντολής: 

root@beagleboard:~# passwd 

Enter new UNIX password: 

Retype new UNIX password: 

passwd: password updated successfully 

Επιπρόσθετα, την ασφαλή ασύρματη σύνδεση του BeagleBoard-xM με το Δι-

αδίκτυο, εγγυάται η χρήση των πρωτοκόλλων ασφαλείας WPA και WPA2, τα οποία 

εξασφαλίζουν  προστατευμένη  πρόσβαση,  παρέχοντας  κρυπτογράφηση  δεδομένων. 

Επιπλέον, πραγματοποιείται έλεγχος ταυτότητας χρηστών, μέσω εισαγωγής κωδικού 

ή φράσης πρόσβασης, εξασφαλίζοντας με αυτόν τον τρόπο, ότι μόνο εξουσιοδοτημέ-

νοι χρήστες μπορούν να έχουν πρόσβαση. 

4.7

 

Διασύνδεση χρήστη με το μη επανδρωμένο όχημα 

Η  διασύνδεση  του  χρήστη  με  το  μη  επανδρωμένο  όχημα,  συνοψίζεται  στην 

εκτέλεση εφαρμογής, υπεύθυνη τόσο για την εποπτεία του περιβάλλοντος χώρου του 

μη επανδρωμένου οχήματος, όσο και για τον χειρισμό του. Ο Πίνακας 4.7 παρουσιά-

ζει τα χαρακτηριστικά της εφαρμογής.