3.4 Εκτέλεση κινήσεων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

3.4.1

Niryo-One Python API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.4.2 Μετατροπή συντεταγμένων μηχανικής όρασης σε συντεταγμέ-

νες χώρου . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.5 Μεταφορά δεδομένων μεταξύ σεναρίων κώδικα . . . . . . . . . . . . . 131

3.6 Σύνοψη μετρικών κώδικα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

3.7 Συμβάσεις λογισμικού μέρους . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3.8 Σύνοψη κεφαλαίου . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

4 Πειραματική Διαδικασία

138

4.1

Ορισμός πειραμάτων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

4.2 Εκτέλεση πειραμάτων . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

4.3 Αποτελέσματα και συζήτηση . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

5 Συμπεράσματα και μελλοντικές επεκτάσεις

153

5.1 Σύνοψη και συμπεράσματα . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

5.2 Μοντέλο ανάλυσης συστήματος (S.W.O.T) . . . . . . . . . . . . . . . . 156

5.3 Προβλήματα που προέκυψαν κατά την εκπόνηση . . . . . . . . . . . . 157

5.4 Μελλοντικές επεκτάσεις . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

9