3.15 Εντοπισμός και αναγνώριση QR code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.16 Κάδρο λήψης κάμερας . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.17 Θέση αναμονής ή θέση εκκίνησης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

3.18 Περιοχές αναζήτησης

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.19 Σημάδια για τον προσδιορισμό των ακραίων σημείων χώρου . . . . . . 130

3.20 Αποτελέσματα κυκλωματικής πολυπλοκότητας

. . . . . . . . . . . . . 134

3.21 Αποχρώσεις του άσπρου

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

4.1

Αρχική κατάσταση έναρξης πειραμάτων . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

4.2 Κάτοψη αρχικής κατάστασης . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

4.3 Κάτοψη θέσης Α . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

4.4 Κάτοψη θέσης Β . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143

4.5 Κάτοψη θέσης Γ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

4.6 Κάτοψη θέσης Δ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

4.7

Κάτοψη θέσης E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.8 Πιάσιμο του αντικειμένου

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

4.9 Πιάσιμο του αντικειμένου (μεγέθυνση) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

4.10 Παράδοση αντικειμένου . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

4.11 Παράδοση αντικειμένου (μεγέθυνση) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

4.12 Αναγνώριση χεριού . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

4.13 Ροή εκτέλεσης του λογισμικού . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

5.1 Aνάλυσης συστήματος (S.W.O.T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

5.2 Τερματικό περιβάλλον για την αλλαγή του ID . . . . . . . . . . . . . . 158

5.3 Σπασμένο γρανάζι . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

5.4 Σπασμένο γρανάζι (μεγέθυνση) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

12