background image

Εικόνα. 3.21: Αποχρώσεις του άσπρου

Η σύμβαση για το μέγιστο μήκος της μίας πλευράς των αντικειμένων έχει γί-

νει λόγω του μήκους ανοίγματος του τελικού εργαλείου δράσης. Το Gripper 2 που

γίνεται χρήση στην υλοποίηση, καταφέρνει μέγιστο άνοιγμα στα 6cm κάτι που πε-

ριορίζει τη μία πλευρά του αντικειμένου να είναι το πολύ 5.9cm. Ακόμα, το γεγονός

πως δεν γίνεται χρήση στερεοσκοπικής κάμερας και κατά προέκταση υπολογισμός

του βάθους καθιστά το σύστημα αδύνατο να υπολογίζει το ύψος των αντικειμένων.

Έτσι η σύμβαση που έχει γίνει είναι ότι το μέγιστο ύψος των υποστηριζόμενων αντι-

κειμένων να είναι το πολύ 6.5cm. Το ύψος αυτό προέκυψε βάση των διαστάσεων

του τελικού εργαλείου δράσης. Τέλος, κατά τη λειτουργία του συστήματος απαι-

τείται σύνδεση στο διαδίκτυο. Η σύμβαση αυτή απαιτείται για την λειτουργία της

αναγνώρισης φωνής, μιας και το σύστημα χρησιμοποιεί σύστημα αναγνώρισης σε

ζωντανό χρόνο μέσω Google.

136